avatar_kotan04

mini pcb cnc

Başlatan kotan04, 25 Şubat 2013, 23:43:44

İlyas KAYA

Sinan bey;

Sürücü devrenin hiçbir fonksiyonu ve özelliği yok. Sadece STEP ve DIR girişlerine bakıp motora yol veriyor.
Step motoların nasıl sürüldüğünü bilirseniz gerisi kolay.

Hazır entegre kullanırsanız PIC'e de gerekyok.


Hemen bir algoritma çıkartalım.


PIC16F876 kullanacağımızı varsayarsak ve tek bir motor için kullanacak olursak;
A0 portu STEP , A1 portu da DIR (yon) olsun.
c0,c1,c2,c3 ise motor çıkışları olsun.



BAS:

Eğer A0=0 ise
MEVCUD ADIMI SIRASINI DEĞİŞKENE ATA
ADIMAT ETİKETİNE 'A GİT
EGER SONU



BASA DON



ADIMAT:

EGER PORTA.1=0 ise TERSYON=1

EĞER ESKI ADIM=1 İSE ADIM2 YE GİT
EĞER ESKI ADIM=2 İSE ADIM 3 E GİT
EĞER ESKİ ADIM=3 İSE ADIM4 'E GİT
EĞER ESKİ ADIM=4 İSE ADIM1'E GİT

'EĞER TERSYON=1 İSE YUKARIDAKİ SIRA TERS OLACAK

BAS' A GİT


'HER ADIM İÇİN MOTOR ÇIKIŞLARI

ADIM1:

C0=1
C1=1
C2=0
C3=0

GERI DON

ADIM2:

C0=0
C1=1
C2=1
C3=0

GERI DON

ADIM3:

C0=0
C1=0
C2=1
C3=1
GERI DON

ADIM4:

C0=1
C1=0
C2=0
C3=1
GERI DON



Kısaca ; Step girişindeki her pals için motor bir adım atacak. Eğer yön ters ise tersi yönde adım atacak.

Geriye kalan herşeyi mach3 hallediyor. Devrenin yaptığı tüm iş bundan ibarettir.
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!

İlyas KAYA

sayın Sinan ;

İstanbuldayım ancak Yarın bir iş için Ankaraya geleceğim.
Sabah gelip akşam döneceğiz kısmetse.
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!

sinancnc

İlyas bey sinancnc@gmail.com benim mail adresim tel bırakırsanız sizi arayacağım tanışmak inşallah ikimiz içinde hayırlı olur. zati yol üzerindeyiz vaktiniz olursa çayımızı içerseniz dahada mutlu olurum. Saygılarımla
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

İlyas KAYA

#33
Merhabalar;
Sinan bey şimdilik Ankaraya gelme işi kaldı sanırım. Haber edeceğim size geldiğimde inşaAllah.


CNC 'mde bir takım iyileştirmeler yaptım ve bugün Kalem testini başarı ile geçti.
Freze testinde bir sorun çıktı malesef. Y ekseni motoru çok zayıf kalıyor. Biraz zorluğu görünce hareket edemiyor.

Yarın o motoruda değiştirip ilk PCB yi basıp denerim.

Aslında amacım PCB basmak değil , CNC nin hassasiyet ve kaçırmalarını test etmek.

Buda videosu ( Normalde çizilen yerler kazınmış olacaktır)


cnc kalem çizim testi
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!

kotan04

süper valla :) ellerinize sağlık

sinancnc

ilyas bey videoyu izledim nabzım bile değişti . Dünya gözüyle bir şeyler öğrenip iyi kötü bir şey yapmak banada nasip olur inşallah.

Kabul edilirse mekanik hakkında bir fikrim olacak. trapez vida kullanmanız eksenlerdeki yükü çok fazla motora aktarıyor. Vidalı mili en iyi şartlarda bilyalı yok pahalı derseniz kare diş olan gijon seçerseniz bir nebze iyileşsin der iseniz galvanizsiz bir mil kullanarak ve çalışan bütün aksamları ve özellikle trapezleri yağlarsanız büyük ölçüde fayda göreceksiniz.

Çok güzel bir uygulama olmuş. elinize sağlık..
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

İlyas KAYA

Teşekkürler Sayın Kotan04 ve Sinan bey;

İnşaAllah daha da güzelleşecek.

Para vermeden yada çok az maliyet ile yapmaya çalıştığım için vidalı mil ve linear kızakları daha sonrası için düşünüyorum.

CNC malzemeleri gerçekten pahalı. 
Bildiğiniz çin malı lienar kızak ve bilya satan biryer var mı dır ? :)

Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!

kotan04

sayın kayatech bey

acaba bu haliyle maliyeti nedir merak ettim ?

sinancnc

Alıntı yapılan: kayatech - 01 Mart 2013, 23:26:00
Bildiğiniz çin malı lienar kızak ve bilya satan biryer var mı dır ? :)

http://sahinrulman.com/site/index.php?lang=tr
nerden baksanız tüm eksenlerin milleri 250 usd tutar.
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

sinancnc

#39
Alıntı yapılan: kotan04 - 01 Mart 2013, 23:38:24
sayın kayatech bey

acaba bu haliyle maliyeti nedir merak ettim ?

Kotan bey bu gibi durumlarda maliyet tamamen size kalmış..

suntayı alıp el testeresi kesip....!
çekmece rayları ile kızak yapıp kasma yapmaması için el becerisi ister...
vidalı mil yerine trapez vida kullanıp
step motorları atıl motorlardan edinip
eski bir pc bulup demo mach3 satır sınırlamalı kurup
yola çıkar sonra ortaya çıkan makina ile daha iyi bir makina yapmak isterseniz kaçamıyacağınız maliyetler şunlar olacak diye tahmin ediyorum..

zaman + sabır + beceri + 300 tl ve altı olacak diye düşünüyorum.. devirli bir bireyzde spindle yerini tutarsa +100 tl onada sayabilirsiniz....bu kanıya ilyas bey gibi becerisi yüksek birinin ortaya koyduklarından vardım...
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

İlyas KAYA

Sayın kotan04; zaten elimde olan malzemeler ile yaptığım için para vermedim hiç. Saplama için ve birkaç deneme için aldığım ufak tefek malzemeler ile toplamda 30-40 TL harcamışımdır.

Geriye kalanların hepsi hurdalıktan :)

Teşekkür ederim sinanbey; Yarın arayıp sorayım bakalım ne maliyet çıkartacaklar.
250$ bile çok değil mi ? :S

Toplamda 200 TL yi geçmemesi gerekir.
Sanırım piyasalarını düşürmek istemiyorlar :S

Çinden komplesini 500$'a alabiliyorsun ama işte getirmesi vs dert. :)
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!

sinancnc

Kesinlikle çok...
Çinden mal getirtmek ölüm desek yeri şehadet şartnamesi . analiz raporu . kargo .gümrük çok dert 70 dolar altı yada hediye gibi ibare ile yollanan malzemelerde bazen memura takılabilir diyorlar ama ddp şekli bir satıcı bulunursa çinden mal alınabilir cif usulüne ben bir kez girdim 10 kişi 1 ay uğraştı malı çekmeye :)

http://www.alibaba.com/trade/search?fsb=y&IndexArea=product_en&CatId=&SearchText=linear

bu siteyi bir inceleyeniz direk satıcılar ile chat yapıyorsunuz ddp olarak fiyat almaya çalışın. Kolay gelsin
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

İlyas KAYA

Evet biliyorum sinan bey ; Bizde otomatik kapı mekanizması getirtiyoruz.
Atıyorum 10 takım mal aldık. 10 takımı kutulara koyarken eşit dağıtmaları gerekiyor yoksa almıyorlar içeri :S

Alibaba da çok sahtekar var. Aliexpress'i ise hiç denemedim. Deneyen oldumu acaba ?
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!

sinancnc

ilyas bey bu iki yerden çözüm bulamaz iseniz ankaraya gelirken at arabanın arkasına cnc yi ne gerekiyorsa yaptıralım bizim orada...erkenden gel yetişmeyenleri de kargo edeyim sana maliyeti türk tl si ile 0 lira olsun :)
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

sinancnc

http://www.balnak.com.tr/incotermsana.php?git=yansayfa.php?sid=1661

aliexpress biraz pahalı ama sahtekar satıcılar sebebi ile ddp şekli bir sıkıntı çıkartmaz yukarıdaki linki incelerseniz sahtekarlar için iyi bir önlem olacak diye düşünüyorım..

Saygılar
Paylaşmayı seven insan toprak olup gitmez. Bir şeyler bırakır...!

Powered by EzPortal