step motor adım sayısı

[fm]

Merhaba,

"Step motorda adım sayısını lcd ekranda gösterecek bir kod yazınız." soru bu. Kodu yarım adım sayacak şekilde ayarladım. Adım sayısını yazdırırken her 2 yarım adımdan sonra yazdıracak şekilde mi ayarlamalıyım. Sanırım adım mantığını yeterince anlayamadım ya da soruyu tam anlamadım.. Biraz açıklayabilir misiniz? Kolay gelsin.

#include <16f877A.h>     

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) 
#define use_portb_lcd TRUE   
#include <lcd.c>   

#define buton_ileri pin_a0
#define buton_geri  pin_a1

int i=0;

const int yarim_adim[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; 

void main ( )
{
   setup_psp(PSP_DISABLED);        
   setup_timer_1(T1_DISABLED);     
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); 
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    
   setup_adc(ADC_OFF);             
   setup_CCP1(CCP_OFF);           
   setup_CCP2(CCP_OFF);            

   output_b(0x00); 
   output_d(0x00); 

   while(1) 
   {

      if (input(buton_ileri)) 
      {
         output_d(yarim_adim[i]);  
         while(input(buton_ileri));
         delay_ms(hiz);            

         if (i==7)                 
            i=-1;
         i++;                      

      }

      if (input(buton_geri)) 
      {
         if (i==0)                 
            i=8;
         i--;                    
         output_d(yarim_adim[i]); 
         while(input(buton_geri)); 
         delay_ms(hiz);            
      }
   }
}

[~ENES~]

Valla kardeş ccs c den anlamam ama temel mantik senin yaptigina gore şu olmali yarim adimda bir saydiriyorsan bir değişken  içerisine kaydet sonra değişkeni iki ile çarpip ana değişkene kaydet senin kullanacagin ana değişkenin doğru adim sayisini sana verecektir ...

[ete]

 Yarım adım sürmede her yarım adım bir adımmış gibi değerlendiriliyor. Ben olsam her yarım adımı şu kadar yarım adım gibi ekrana verirdim. Kendi düşündüğün gibi yaparsan yarım adım sürme ile tam adım sürme ekranda aynı göükecek öyle değilmi?

Ete

[xoom]

Yukarıdaki kodlarda LCD 'ye birşey yazmıyorsunuz.. Sadece Lcd kütüphanesini eklemişssiniz.
Her Yarım veya Tam adımdan sonra  Adım sayısını yani sizdeki i değişkeninin lcd 'de yazdırmalısınız.

[fm]

Cevaplarınız için teşekkür ederim. Sorunu yardımlarınızla çözdüm.