timer ile ileri geri encoder sayma

[ota]

ccs ile pic 18f2550 kullanarak timer'la Incremental encoder okumam lazım enkoderin 2 ucu var bu uçlar A ve B uçları bunu nasıl yapabilirim veya örnek kod verebilirmisiniz ?

[ete]

İncremantal encoder timer ile okunur ama doğru okunmaz. Sağlıklı okumak için PORTB değişiklik kesmesi ile yada işlemciye bağlı olarak INT0 ve INT1 kesme girişlerine A ve B bağlanarak okunur.
Neden timer ile okumak istediğini açıklarsan belki anlarım maksadını.
Şöyle düşün, Encoderin ne zaman döneceğini bilemezsin. Dönüyor ise A ve B den birisi konum değiştirir. Buda kesme yaratır ve o anda okunarak bir önceki okuma ile karşılaştırılır. Dönüş yönü bulunur ve buna bağlı ne yapılacak ise yapılır.
Timer ile okurken timer sayarken A ve B konum değiştirse ama daha Timer kesmesi oluşmamış ise ne yapacaksın? hiç bir şey elbette. Doğrusu A ve B nin bağlı olduğu pinler üzerinden kesme yaratmasıdır.
Encoder mantığı ise şöyledir. A ve B çıkışları bir birinden 90 derece faz farkı olan iki çıkış verir daima. Bu ikilinin alacağı konumlar şöyledir. %11 %10 %00 %01 Dönüş yönü tespiti için daima iki okuma yapılır (en azından iki) kesme kullanınca
Terse dönüşte ise bu bitler %01 - %00 - %10 ve %11 sırası ile gelir. kesmeden çıkarken okunmuş encoder bitleri eski okuma olarak kayıt edilir. Diyelimki A ve B çıkışları PORTB.6 ve PORTB.7 ya bağlanmış olsun. Programa başlarken
ESKI=(PORTB & %11000000)>>6  şeklinde A ve B bitleri okunur. İşi kolaylaştırmak için okunan değer 6 bit sağa kaydırılır.
Program içinde kesme oluştuğunda KESME içinde bu bitler yeniden okunur.
YENI=(PORTB & %11000000)>>6  şeklinde. Ben bu açıklamayı genel mantık çerçevesinde veriyorum sen CCS  ye çevirirsin artık.

YON, eski nin 0 sıfır nolu biti ile Yeninin 1 nolu bitinin XOR lanması sonucunda bulunur.
Diyelimki ESKI=%11 ve Yenı=% 10 olarak okundu.
O halde yön=1 XOR 1=0 şeklinde olacaktır.
Encoder tersine dönse idi bu bitler ESKI=10 ve yeni=%00 şeklinde okunacak idi. O zamanda Yon=0 XOR 0=1 şeklinde hesaplanacak idi.
Böylece YON=1 ise encoder saat yönünde 0 ise tersi yönde dönüyor diyebilirsin.
Buna bağlı olarak neyi artırıp eksilteceksen onu yapıp kesmeden çıkmadan önce de,
ESKI=YENI deyip kesmeden çıkacaksın.
Böylece en son okunan değiştiği anda yenidenkesme oluşacaktır. Tabiiki kesmeden çıkmadan önce kesme bayrağınıda sıfırlamak gerekiyor.

Hepsi bu kadar.
Ete

[ota]

Timer ile okumak istememin sebebi pcb böyle tasarlandıgı için timer ile okumam gerekiyor.

[ete]

Bende timer ile okunmaz yada okunur ama istediğin gibi çalışmaz diyorum. Sebebinide açıkladım zaten.

Ete