H-Köprü Tasarımı

[mehmet]

DC motor için, iki röle ve bir mosfet ile yön ve hız kontrolü yapılır. Mosfet S pini ile GND arasına bağlalan bir direnç ile akım okuması yapılabilir.

[istinaf duvarı]

Böyle bir devre tasarlarken Mosfetlerin ne kadar belalı olabileceklerini akıldan çıkartmamak gerekiyor. Uygun olmayan H-Köprü devrelerinde mosfet çakışması yaşandığında anında mosfetler çöp olacaktır. Buna dikkat etmek gerekiyor.
Diğer bir konu da Mosfet Gate'lerinin bir kondansatör gibi davrandıklarını unutmamak gerekiyor. Malum kondansatör belirli bir akım ve voltajla şarj edildiği gibi kondansatörü deşarj etmek için yine bir tertibata ihtiyacın olduğunu unutma. Devrendeki HIGH side tarafındaki mosfetin 10K direnç üzerinden yeterince deşarj edilmesi bence pek mümkün değil gibi.
Bu durumda sen kapatma emrini versende o mosfet tam kapanmayacak ve diğer tarafı açtığında mosfet çakışması kaçınılmaz olacaktır. İşte bu tür sorunların giderilmesi için mosfet sürücü entegreleri geliştirilmiştir. Bir nevi Push-Pull olarak mosfeti sürerler. Açarken hızlı şarj ve kapatırkende hızlı deşarj yaparak çakıışmayı engellerler. Geriye mosfetlerin sürülürken araya yeterli ölü zamanın koyulması kalıyor.
Her bir mosfetin Açılma (Turn_on) ve kapanma (TUrn-Off) zamanı vardır. Bu sürelere özellikle dikkat edip açma kapama ve yön değiştirme işlemlerinde gereken ölü zamanın (Dead time) aralıkta verilmesi gerekir. Yoksa biri kapanırken henüz kapanmadan diğerini açmış olursunki bu durumda mosfet çakışması meydana gelirki hiç istenmeyen bir durumdur bu.
Söylediklerim bir amatörün tecrübelere dayanan sözleridir. Anlam çıkarmak zana kalıyor.

Ete

Tristate buffer kullanılarak dediğiniz şey yapılabilir aslında. Bunların çıkışı yarım köprü olup; giriş düşük olduğunda çıkışı VSS'ye, giriş yüksek olduğunda ise VDD'ye çekerler. Her girişe birer tane tristate buffer konabilir. Bu durumda MOSFET'ler lojik seviyede sürülebilen IRLZ serisinden seçilebilir. 

[Serk@n77]

@ete hocam sizin tavsiye edebileceğiniz mosfet sürme için bir entegre var mı?