BU DEVREYİ KURARKEN Bİ SÜRE ÇALIŞIYOR AMA KISA SÜRE SONRA ÇALIŞMAYI BIRAKIYOR SEBEBİ NE OLABİLİR?
(https://i.ibb.co/pzNdXqV/epec.png) (https://ibb.co/pzNdXqV)
Sebep stack taşması olabilir kuvvetle muhtemel.
Programı koymadığına göre sebebi sen bulacaksın demektir.
Ete
programda böyle yardımcı olursanız sevinirim. motor 24v 20wattlık rölenın com çıkışlarından 5 snlık aralıklarla -24 +24 v alıyorum ama bir süre sonra dedğim gibi duruyor.
(https://i.ibb.co/6BQczbC/program4.png) (https://ibb.co/6BQczbC)
(https://i.ibb.co/6BQczbC/program4.png) (https://ibb.co/6BQczbC)
Bu programın stack taşması yaratması imkansız. Çok basit bir program ve sorun çıkartmaması gerekir.
Sorunu başka yerde aramak gerekir. Öncelikle besleme voltajlarına bakmak gerekiyor. Aşırı ısınan bir parça varmı onu kontrol edin.
Ete
ısınan malzeme yok. Röle çıkışını ölçütüğümde de sıkıntı cıkmıyor motoru bağladıktan kısa süre sonra sıkıntı oluşuyor. beslemeleri şu şekilde yapıyorum.
(https://i.ibb.co/fQ5zMTc/besleme.jpg) (https://ibb.co/fQ5zMTc)
Pic besleme bacaklarına üzerinden 100nf bağlamayı ihmal etme. 7805 in 5V çıkışında 100nf varsa bile bu dediğimi bağla sen.
ULN çıkışndaki diyotları anlamadım.Onların olmaması gerekir. Zaten ters duruyorlar gibi gözüküyor. Zira ULN2803 NPN transistör gurubudur. Çıkış ucu bir transistörün Collector ucudur ve oradan GND çıkar yanlıca. O şekilde diyot bağlarsan da diyot GND yi geçirmez.
ULN nin 12V besleme ucu yanlızca içindeki diyotlara pozitif uç sağlamak için onlarda rölelerin ters-emk larını karşılamak içindir.
Bir şeyden emin olmamız gerekiyor. Bu sorun işlemcidenmi kaynaklanıyor yoksa devredeki başka bir sorundanmı. Bunu anlamak için çalışmanın durduğu anda pic çıkışlarındaki çalışma sürüyormu kontrol etmen gerekir. Örneğin Pic ULN yi sürüyor ama çıkışından GND çıkmıyor ise bu ULN nin sorunlu olduğunu gösterir. Ama Pic in iki çıkışı aynı anda LOW da ise buda işlemcinin sorunlu olduğunu gösterecektir. Kimin sorun çıkardığını bulursan çözümü bulmak dahada kolaylaşacaktır.
Muhtemelen işlemci kilitleniyor diye düşünüyorum ama neden olduğuna dair başka bir fikrim yok maalesef. Yapılacak bir diğer iş de o işlemciye benim bir program yazıp yüklemen ve denemen olabilir. Sorunu bulamaz isek bunuda deneriz.
Ete
NOT: Program çok basit olduğu için yazdım ilişikte veriyorum. Yazarkende şu aklıma geldi. Normalde iki röle değişimli olarak çalışacak ise programın birini çalıştırıp 5 sn sonra her ikisini önce off konumuna alması yaklaşık 10ms beklemesi ve ardından diğerini çalıştırması gerekir. Ben bu şekilde yaptım programı. HEX dosyasını yükle ve bir dene bakalım aynı sorun meydana gelecekmi.
pic kendini kilitledi herhalde program atamıyorum.
regülatörlerde de biraz ısınma farkettim.
ikinci kez oldu karta program atamıyorum. yeni kart alacağım bir daha böyle yapmasını (kilitlenmesini) önlemek mümkün müdür?
Yinede o işlemciyi atma. Bazı programlayıcılarda bu olabiliyor. Yeterince programlama voltajı üreteedikleri zaman oluyor genelde. O işlemciyiönce silmeyi dene hatta bir keç kez sil. Sonrada yeniden programlamayı dene.
Ete
pic kit 3 ile pc ye bağladığımda işlemciyi görmüyor.
uln çıkış akımı max 0.5 amper ama motorun ise çektiği I=P/V den 20/24=0.833 amper ondan kaynaklı sıkıntı yaşıyor olabilir miyim ? güç dengesinde kaygılarım var
ULN direk motoru değil Röleyi sürüyor diye biliyorum. Bu durumda yaptığın o hesap geçersiz bence.
Zira motoru röle çalıştırıyor. Röle kontaklarınında en azından 1A lik olduğunu varsayıyorum.
Ete
teşekkürler peki regülatörlerin ısınmasını nasıl engelleyebilirim. Regülatörlerde kullandığım kondansatörler 100nf ile 330nf.
Isınmanın tek bir çaresi var. 7805 yerine LM2575(1A) veya LM2576(3A) kullanacaksın.
Switching çalışan bu regulatörler ısınmazlar. Tabiiki belli bir yüke kadar ısınmazlar.
Sende röleler muhtemelen fazla akım çekiyor ve çok fazla ısınmaya sebep oluyorlar.
Bence bir an önce dediğim regülatörleri kullanmaya başla. Örnek devreleri Data sheetlerinde bulabilirsin. Her iki regülatörün bir sabit voltajlı olanları birde ayarlı olanları mevcut. Sabit kullan az malzeme ile işi halledersin.
Bu noktaya geldiğine göre sistemin çalıştı herhalde. Ne olup bittiğini ve özellikle yolladığım programın nasıl sonuç verdiğini açıklarsan sevinirim.
Ete
daha denemedim işlemcim kilitlenmişti. hafta sonu siparişi verdim onu bekliyorum ve denediğimde sizlerle paylaşacağım. lm2576 kullandığımda işlemci beslemesini de lm2576 çıkışından yapacağım için işlemciye zarar vermez mi?
LM2576-5 sana çıkışında 5V verecek. Bu nasıl olacakda işlemciye zarar verecek açıklarmısın?
Yada hangi durum için bu endişeyi duyuyorsun onu açıkla istersen.
Ete
LM2576 nın 3A Çıkış vermesi ve işlemcinin mA seviyelerinde akım çekmesinden.
Her eleman ihtiyacı olanı ortamdan çeker diye bir prensip vardır. İşlemcide ihtiyacı olanı ortamdan çeker. Aynı prensip 7805 içinde geçerlidir. Oda 1A lik bir regülatör olmasına rağmen 7ma akım çeken veya uyku modunda mikro amper seviyesinde akım çeken işlemciler bu regülatörden beslenirler ve kimse zarar görmez. Sonuçta Ohm kanunları, bu gibi ortamlarda geçerlidir. Bu konuda kritik olan parametre Voltaj dır. Onu değiştirmediğin sürece diğer parametreler de sabit kalırlar.
Ete
bunu öğrendiğim çok iyi oldu. Attığınız kodu denedim, sorunsuz istediğim şekilde çalıştı. Çalışma sonunda 7805CV VE 7812CV regülatörlerinin sıcaklığını kontrol ettiğimde ise bir ısınma yoktu. Benim asıl amacım 3 motoru aynı anda çalıştırmam olacak onun için dikkat etmem gereken hususlar neler olacak?
Konuyu en baştan tekrar okudum ve ortada tek motor olduğunu gördüm. 3 motor nereden çıktı?
Aslına bakarsan bu sistemin ne olduğu nasıl bir bağlantı şemasının olduğunu bilmiyoruz.
Hep kıt bilgi üzerinden yorum yaptık. Varsa bir sorun yada sorunlu olduğunu düşündüğün şey yada yer detay vermen gerekecek.
Verdiğim kodun düzgün çalışması şunu gösteriyor. Bir motora yön kontrolü uyguluyor isen ve bir yönde dönen diğer yöne çevirmen gerekiyor ise, önce motoru durduracak , kısada olsa biraz bekleme yapacak ve ardından diğer yöne döndüreceksin. Aksi halde yaşadığın sorunlar ortaya çıkacaktır.
Ete
yapacağım projede 3 motor kullanacağım ben önce eğer bir motoru kontrol edersem 3 tane motoru da kontrol ederim diye yola başladım. Çalışmada yön seçimine göre start basıldıgında yukardan aşağı yada aşağıdan yukarı olacak şekilde motor dönüşleri ayarlanacak. en aşağıya geldıgınde alt switchle duracak veya en üstte geldiğinde üst switchle duracak. dosyaları ilişikte bıraktım.
Böyle bir sistemi yapacak olsam aşağıdaki kriterlere uygun yapardım.
1. Röleleri 5V değil 12V kullanırım. Böylece röleler aynı zamanda işlemciyi besleyen voltaj regülatöründen akım çekmezler ve regülatörde ısınmaz. 12V için ayrıca bir regülatör kullanmak da gerekmez. 12V çıkışlı ve uygun akımlı bir AC trafodan alınan gerilimi DC ye çevirip kondansatörlerle filitreledikten sonra direk rölelere vede motorlara verebilirsin.
2. Motorlarda 12V dan beslenecek şekilde seçilmeliler.
3. Mekanik alet sınıfına gören röleler yerine her bir için bir H-Köprü devresi yada entegresi kullanarak röleleri devreden çıkartırdım. Mekanik kontak her zaman arıza yapmaya meyillidir.
4. Sistem için gerekli gücü hesaplamak için,
- her bir motorun yük altında çektiği akımı ölçerim. Bunu yapmak için motora gerilim verip besleme devresine seri bir ampermetre bağlayıp motor milini bir yandan tutmaya çalışarak (yük oluşturma) diğer yandan da akımı ölçerim. Böylece motorlar için gereken akım , bir motorun çektiği akımı 3 ile çarparak bulurum.
- Röle kullanacak isem her birinin çektiği akımı ölçüp 3 ile çarparım.
- İşlemci akımı ihmal edilebilir düzeydedir ölçmeye bile gerek olmaz.
SOnuçta bulduğun bütün akımları toplayarak ne kadarlık bir güç ihtiyacı olduğunu hesaplar ve AC-12V trafomun gücünü ona uygun seçerdim.
Sistemi şemada verildiği şekilde kullanabilmek için benzer akım ölçme işlemini yapmak gerekir.
Her bir röle, motorlar ve devredki diğer elemanların akımları ölçülerek toplam akım ihtiyacı bulunmalı ve her bir voltaj için uygun akımı sağlayacak bir regülatör seçilmelidir.
Ete
Elimdeki malzemelerle şöyle yapmaya karar verdim;
6 adet 5v RÖLE çıkışında 3 adet 24vluk dc motor kontrolü yapılacak. 230/24v trafo 100va 4.16 amperlik bulabildim yeterli olacaktır. trafonun çıkışındaki köprü diyotun çıkışına 1000uf/25v'luk kondansatör kullanacağım. 7812cv çıkışından uln2803'ün beslemesi , 7805cv çıkısından röleler ve işlemci beslemesini yapmayı planladım.
Uln2803 besleme gerektirmeyen bir transistör dizisi yada gurubudur. Bence 7812 yi boşuna kullanıyorsun. Uln nşb pozitif voltaj girişi içine yerleştirilmiş diyotların diğer uçlarına gerilim vermek içindir. Sen uln ile 5v röle sürüyorsan pozitif girişine 5v vermen gerekir.
Ete
pratikte ULN 'ye 12v rölelere 5v verdiğimde sıkıntı yaşamadım. 7812CV 'yi kullanmaktaki amacım 24v giriş voltajını önce 12v sonra 7805CV ile 5 volta düşürmek için kullanıyorum.
şimdi ise girişte 220/24vluk trafoyu kullandığımda çıkışta 24v elde etmeye çalışıyorum. trafonun çıkışında sadece köprü diyot olduğunda çıkısında 22v elde ediyorum ama 1000uf/25v luk kondansatör eklediğimde çıkış 35v seviyelerine çıkıyor. 24v elde etmek için nasıl bir hesapla kondansatör seçimi yapmam gerekecek.
12V AC trafonun çıkışı doğrultulduğu zaman 24 x 1,44=34,5V civarında olur. Bu voltaj çıkışa kondansatör bağlanmış haline aittir. Bunu kondansatörlerle 24V ta düşüremezsin. KOndansatör değerini küçültürseen belki voltaj da düşer ama regülasyon azalır bunun anlamı ise AC sinyal şeklinin DC tarafa sızması demek olur. Tam regülasyon i,çin oraya en az 1000 MF/50V luk kondansatör bağlanması gerekir.
İlla voltajı 24V seviiyesine düşürmen gerekiyor ise oraya ayarlı regülatör (2576_Adj) bağlaman gerekir. Onun dığındaki çözümler elde edeceğin voltajın akımını yer bitirir.
Şunuda unutma voltajı boşta değil daima yük altında ölçmen gerekir. Korkmadan 24V DC gereken yere o elde ettiğin 35V tu ver ve yük altında aynı voltajı tekrar ölç bakalım ne göreceksin.
Ete
7812cv giriş 35voltu kaldırmıyor bozuluyor sanırım. elimde 2 tane 7812cv vardı sabah bir tanesi bu yüzden bozuldu.
dirençlerle gerilim düşümü yapmaya çalıştım 24v elde ettim ama dediğiniz gibi ortada akım diye bir şey kalmıyor.
7812cv giriş 35voltu kaldırmıyor bozuluyor sanırım. elimde 2 tane 7812cv vardı sabah bir tanesi bu yüzden bozuldu.
...
röleler 5 voltluk zaten neden sıkıntı olsun ama motorlar 24 voltluk ve 20 wattlık güce sahip aslında işlemcı röle kısımlarında bi sıkıntım yok ama 100va, 4.16amperlık, 220/24 voltluk trafomda doğrultma sonucunda cıkısta 34 volt almam bunu 24 volta en az akım kaybıyla geçirmem lazım ki motor ve geri kalan parçaların beslemesini ve çalışmasını yapabileyim.
Tamam peki madem sorun olmaz diyorsanız olmaz...
denediğim için öyle dedim yani bir tecrübeniz olduysa öğrenmek isterim o hatayı yapmak istemem.
baya bi sorun oldu. :) lm2576 ya dönüp motor dışındaki besleme ihtiyacı olanları lm2576dan yapacağım.
Tecrübe kazanmaya başladın. Elektronikde sadece fiyat önemli değildir. Ohm kanununu hiç aklından çıkartma.
Ete
hocam 220/18 voltluk trafo çıkışına köprü diyot ve 10.000 uF/35V'luk kondansatör bağladım çıkışında lm2576 var.Elektrik verdiğimde Lm2576 nın çıkışında 5volt alıyorum ama fişi çektiğimde dalgalanma oluyor ve gerilim 9v-5v seviyelerinde gidip gelip sıfıra iniyor. Bu dalgalanma işlemciye zarar verdi. Bu sorunu nasıl aşabilirim?
Bu kadar yıllardır bu regülatörü yaparım böyle bir olay yaşamadım ben.
Ya malzemelerinde bir sorun var yada devrende bir sorun var.
Genelde bu tür arızaları çıkışa bir yük direnci atarak çözeriz.
Önce 1watt/10K lık bir direnç koy çözmüyor ise 1K/1watt lık bir direnç koymayı dene.
Daha küçük direnci önermem akımdan yer ve ısınır.
Çıkışa büyükçe (en azından 1000 mf/16V luk) bir kondansatör bağla. Hatta girişede en azından 2200 Mf/35V luk bir kondansatör bağlaman yararlı olacaktır. Bobin değeri bu işde önemlidir. Yanlış bobin takmamışsındır umarım. Data sheet çak uH lik bobin öneriyor ise onu tak mutlaka.
Farklı değerler dalgalanmaya sebep olabilirler.
Ete
Datasheette önerilen devreyi kurdum, datasheeti inceledim dediğiniz yeri bulamadım. 100uH 4A(https://www.direnc.net/100uh-4a-bobin)'lik bobin kullandım.
Hocam şöyle bir şey yapmıştım bazı yerleri söktüm araştırma yaptığımda topraklamadan kaynaklı picte parazit sıkıntısı çıktığını varsayıyorum.
(https://i.ibb.co/ykxYBkz/ehjdahj.jpg) (https://ibb.co/ykxYBkz)
Pic in besleme bacaklarında 100nf görmüyorum. Bu hayat kurtaran bir malzemedir ihmal etmeye gelmez. Plakanın altında yerleşik değil ise onu mutlaka yerine takmalısın.
Ete
Onu takmıştım ama söktüm bugün. Topraklamanın yetersizliğinden olusacak parazitlenme olabilir mi çalışmamasının sebebi.pic16f628a nın beslemesine ekstradan kapasitör eklemem mi lazım bı yerde böyle bişey gördüm yapmam gerekiyor mu?
(https://i.ibb.co/XsZtrRX/sda.jpg) (https://ibb.co/XsZtrRX)
Yaptığın kartın altını görmüyorum. GND beslemesi kalın olmalı. İncecik kablo ile verirsen olmaz elbette.
Pic beslemesine ekleyeceğin 47mf/16V oradaki gerilimi biraz daha stabil hale getirecektir yani faydası var zararı yoktur.
Bana kalırsa sorun bu devreyi delikli plakaya yapmış olman. Belkide yeterince özen göstermedin.
Delkliye bile yapsan belirli bir düzen içinde yerleştirilmeli malzemeler. Genelde bir birini takip edenbağlantılar şeklinde olur her şeyi havadan atlatıp yerine bağlarsan osilasyon yapar devren. Buda pic in çalışmasını engeller.
Ete
Alıntı yapılan: ete - 28 Nisan 2021, 17:12:33Yaptığın kartın altını görmüyorum. GND beslemesi kalın olmalı. İncecik kablo ile verirsen olmaz elbette.
Pic beslemesine ekleyeceğin 47mf/16V oradaki gerilimi biraz daha stabil hale getirecektir yani faydası var zararı yoktur.
Bana kalırsa sorun bu devreyi delikli plakaya yapmış olman. Belkide yeterince özen göstermedin.
Delkliye bile yapsan belirli bir düzen içinde yerleştirilmeli malzemeler. Genelde bir birini takip edenbağlantılar şeklinde olur her şeyi havadan atlatıp yerine bağlarsan osilasyon yapar devren. Buda pic in çalışmasını engeller.
Ete
Konunun başından sonuna Meslek lisesi 1. sınıf öğretmeni gibi Yüksek sabırlı yanıtlarınızdan dolayı sizi tebrik ediyorum.