18f4550 Usb haberleşme

[_MeRKeZ_]

Merhaba arkadaşlar,

18f4550 ile bilgisayar arasında haberleşme yapmak istiyorum. Bu konuda internette birçok araştırma yaptım. Özellikle Uğur Yalçın Hocamın örnekleri çok faydalı oldu. Neticesinde bir örnek yaptım. Bağlantının kurulmasında bir sorun olmuyor ancak devamında program çalışmayı durduruyor. Nedenini anlayamadım. Bilgi sahibi olanlar yardımcı olursa çok makbule geçer. Teşekkürler

//Arayüz

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Globalization;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using USBManagement;

namespace Usb_Hid
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        UsbHidDevice my_hid = new UsbHidDevice();
        DialogResult Sonuc;
        byte Gelen_Veri;

        short VendorID = short.Parse("1111", NumberStyles.HexNumber);
        short ProductID = short.Parse("1111", NumberStyles.HexNumber);

        byte[] my_buffer = new byte[64];
        byte[] gelen_buffer = new byte[64];
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            my_hid.DeviceStateChanged += new DeviceStateChangeEventHandler(OnChangeDeviceState);
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            
            CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }

        //OKU METHODU
        void Oku()
        {
            
            while (true)
            {
                my_buffer[3] = (byte)'o';

                if (my_hid.IsOpen)
                {

                    if (my_hid.IsWindowsXpOrLater)
                        my_hid.WritePipe(my_buffer, TransactionType.Interrupt);
                    else
                        my_hid.WritePipe(my_buffer, TransactionType.Control);

                    if (my_hid.IsWindowsXpOrLater)
                        my_hid.ReadPipe(ref gelen_buffer, 64, TransactionType.Interrupt);
                    else
                        my_hid.ReadPipe(ref gelen_buffer, 64, TransactionType.Control);

                    Gelen_Veri = gelen_buffer[2];

                    if (Gelen_Veri == 1)
                    {
                        bilgi.Visible = true;
                        hareket.Visible = true;
                    }

                }
            }
        }

        public delegate void OkuHandler();
        public void IslemTamam(IAsyncResult ar)
        {

        }
        
        private void OnChangeDeviceState(object sender, DeviceStateChangeEventArgs e)
        {
            if (e.CurrentState == DeviceState.Opened)
            {
                toolStripStatusLabel1.Text = "Cihazın durumu değişti. Şu anki durum: Açık";
                //Debug.WriteLine("Device State Changed!! Curren State : Opened");
            }
            else if (e.CurrentState == DeviceState.Closed)
            {
                toolStripStatusLabel1.Text = "Cihazın durumu değişti. Şu anki durum: Kapalı";
                //Debug.WriteLine("Device State Changed!! Curren State : Closed");
            }
            else if (e.CurrentState == DeviceState.Waiting)
            {
                toolStripStatusLabel1.Text = "Cihazın durumu değişti. Şu anki durum: Bekliyor";
                //Debug.WriteLine("Device State Changed!! Curren State : Waiting");
            }
            else if (e.CurrentState == DeviceState.Ready)
            {
                toolStripStatusLabel1.Text = "Cihazın durumu değişti. Şu anki durum: Hazır";
                //Debug.WriteLine("Device State Changed!! Curren State : Ready");
            }
            else
            {
                toolStripStatusLabel1.Text = "Cihazın durumu değişti. Şu anki durum: Cihaz bulunamadı";
                //Debug.WriteLine("Device State Changed!! Curren State : None");
            }
        }


        private void OnDeviceAttached(object sender, EventArgs e)
        {
            bool Success;

            toolStripStatusLabel1.Text= "Attached Device";
            Success = my_hid.OpenPipe(VendorID, ProductID);
            if (Success)
            {

                toolStripStatusLabel1.Text=  "Bağlantı kuruldu";

            }
        }

        private void OnDeviceDetached(object sender, EventArgs e)
        {
            toolStripStatusLabel1.Text = "Detached Device";

            if (my_hid.IsOpen) 
                my_hid.ClosePipe();

            toolStripStatusLabel1.Text = "Cihaz ile bağlantı kesildi";
            this.Text = "Cihaz bekleniyor..";
        }

        
        public void VeriGonder(char veri)
        {
            my_buffer[3] = (byte)veri;

            if (my_hid.IsOpen)
            {
                if (my_hid.IsWindowsXpOrLater)
                    my_hid.WritePipe(my_buffer, TransactionType.Interrupt);
                //my_hid.WritePipe(my_buffer, TransactionType.Control);
                //else
                //my_hid.WritePipe(my_buffer, TransactionType.Control);
            }
            else
            {
                toolStripStatusLabel1.Text = "Cihaz ile bağlantı yok!";
            }
        }

        

        private void LedPIC()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            try
            {
                if (my_hid.IsOpen)
                    if (my_hid.ClosePipe())
                        toolStripStatusLabel1.Text = "Veri iletim hattı kapatıldı";
                    else
                        toolStripStatusLabel1.Text = "Bağlantı kapatılamıyor..";

                if (my_hid.IsRegistered) 
                    my_hid.UnRegisterDevice();
            }
            catch (Exception err)
            {
                MessageBox.Show(err.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
       
     

        protected override bool ProcessCmdKey(ref Message msg, Keys keyData)
        {
            if (keyData == Keys.Enter)
            {
                if (!my_hid.IsOpen)
                {
                    Sonuc = MessageBox.Show("USB bağlantısı oluşturmak ister misiniz?", "Bağlantı", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question);

                    if (Sonuc == DialogResult.Yes)
                    {
                        if (my_hid.OpenPipe(VendorID, ProductID))
                        {
                            toolStripStatusLabel1.Text = "Bağlantı Kuruldu";

                            //my_hid.DeviceArrived += new HidDeviceArrivedEventHandler(OnDeviceAttached);
                            //my_hid.DeviceRemoved += new HidDeviceRemovedEventHandler(OnDeviceDetached);

                            OkuHandler my_oku = new OkuHandler(Oku);
                            my_oku.BeginInvoke(new AsyncCallback(IslemTamam), null);

                        }
                        else
                        {
                            toolStripStatusLabel1.Text = "Cihaz bulunamadı...!";
                        }

                    }
                }
            }

            else if (keyData == Keys.Escape)
            {
                
                if (my_hid.IsOpen)
                {
                    Sonuc = MessageBox.Show("USB bağlantısını kapatmak istediğinize emin misiniz?", "Bağlantı", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question);
                    if (Sonuc == DialogResult.Yes)
                    {
                        my_hid.ClosePipe();
                        toolStripStatusLabel1.Text = "Bağlantı Kesildi";
                        bilgi.Visible = false;
                        hareket.Visible = false;
                        konum.Text = "";
                    }
                }
            }

            else if (keyData == Keys.Q)
            {
                VeriGonder('Q');
                konum.Text = "Kuzeybatı";
            }

            else if (keyData == Keys.W)
            {
                VeriGonder('W');
                konum.Text = "Kuzey";
            }
            else if (keyData == Keys.E)
            {
                VeriGonder('E');
                konum.Text = "Kuzeydoğu";
            }
            else if (keyData == Keys.D)
            {
                VeriGonder('D');
                konum.Text = "Doğu";
            }
            else if (keyData == Keys.S)
            {
                VeriGonder('S');
                konum.Text = "Güney";
            }
            else if (keyData == Keys.A)
            {
                VeriGonder('A');
                konum.Text = "Batı";
            }
            else if (keyData == Keys.Space)
            {
                VeriGonder('P');
            }


            return base.ProcessCmdKey(ref msg, keyData);
        }

       
     }
}

#include <18F4550.h>
#device ADC=10
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN,NOBROWNOUT 
#use delay(clock=48000000)

#define USB_HID_DEVICE     TRUE             
#define USB_EP1_TX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT //Uçnokta1'de Kesme transferi aktif
#define USB_EP1_RX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT    
#define USB_EP1_TX_SIZE    64                 //Uçnokta1 için maksimum alınacak ve gonderilecek
#define USB_EP1_RX_SIZE    64 

#include "flex_lcd.c"
#include <pic18_usb.h>     
#include <USB_Konfigurasyon.h>                   //USB konfigurasyon bilgileri bu dosyadadir.
#include <usb.c>    

#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)

#define UcNokta1       1 

#define Kontrol_Noktasi PIN_A5

#define surum_no1      0x00            //surum_no2.surum_no1 ornek: 1.0
#define surum_no2      0x01 

#define BILGISAYAR   PIN_D0
#define ISLEMCI      PIN_D1

#define usb_durum          paket[0] 
#define yon_bilgisi        paket[1]
#define port_durum         paket[2]
#define kontrol_bilgisi    paket[3]

unsigned int8 paket[64];
byte Kontrol,Sol,Sag,Ileri,Geri;

..


void main()
{
   setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dışı
   setup_timer_1(T1_DISABLED);     // T1 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_timer_3(T3_DISABLED | T3_DIV_BY_1);
   setup_CCP1(CCP_OFF);            // CCP1 birimi devre dışı
   setup_CCP2(CCP_OFF);            // CCP2 birimi devre dışı
   

   set_tris_a(0xFF);
   set_tris_b(0x00);
   set_tris_c(0x00);
   set_tris_d(0x00);
   
   output_a(0x00);
   output_b(0x00);
   output_c(0x00);
   output_d(0x00);

   lcd_init();
   
   
   
      
   while(1)
   {  
         
            if(input(Kontrol_Noktasi))
            {
               
               printf(lcd_putc,"\f");
               printf(lcd_putc,"USB Baglantisi");
               lcd_gotoxy(1,2);
               printf(lcd_putc,"Bekleniyor");
               
               output_high(BILGISAYAR);
               output_low(ISLEMCI);
               
               usb_init();                      
               usb_task();                    
               usb_wait_for_enumeration();         //Cihaz, hazır olana kadar bekle
               
               Kontrol=1;
               
               if(usb_enumerated())
               {
                  printf(lcd_putc,"\f");
                  printf(lcd_putc,"Baglanti Kuruldu");
                  lcd_gotoxy(5,2);
                  printf(lcd_putc,"MeRKeZ");
                  delay_ms(2000);
               }
               
               while(usb_enumerated())
               {
                                   
                  paket[1]=Kontrol;
                  usb_put_packet(UcNokta1, paket,64, USB_DTS_TOGGLE); // Datayı Gönder..
                 
                  if (usb_kbhit(1))             //Eğer pc'den yeni bir paket geldiyse
                  {     
                     usb_get_packet(UcNokta1, paket, 64); //paketi oku 
                     
                     Switch(yon_bilgisi)
                     {
                        case 'Q':
                           Ileri=1;
                           Sol=1;
                           Geri=0;
                           Sag=0;
                        break;
                        
                        case 'W':
                           Ileri=1;
                           Sol=0;
                           Geri=0;
                           Sag=0;
                        break;
                        
                        case 'E':
                           Ileri=1;
                           Sol=0;
                           Geri=0;
                           Sag=1;
                        break;
                        
                        case 'D':
                           Ileri=0;
                           Sol=0;
                           Geri=0;
                           Sag=1;
                        break;
                        
                        case 'S':
                           Ileri=0;
                           Sol=0;
                           Geri=1;
                           Sag=0;
                        break;
                        
                        case 'A':
                           Ileri=0;
                           Sol=1;
                           Geri=0;
                           Sag=0;
                        break;
                        
                        case 'P':
                           Ileri=0;
                           Sol=0;
                           Geri=0;
                           Sag=0;
                        break;
                     }
                  }
               }
            }
               
           
   }
}

[mesut25]

merhaba arkadaşım  bende böyle çalışma yapmıştım baglantı kuruluyo ledi yakmaya çalışınca program donuyor sonra kapanıyordu   pıc ( - ) ve (+) uçlarına paralel 1uf lik kondansatör bagladım sorun çözül sanırım pıc kararlı çalışamıyor voltaj yüzünden dene istersen   pıc ve pc kodlarında sorun olmadıgını düşünüyorsan.