Diseqc motor sürücü devresi

[TrNKrmK]

Merhaba benim bir diseqc motor sürücü devresi yapmam gerekiyor.Bunun iin 12v mertebesinde motora
Framing Byte: 0xE0
Address Byte: 0x31
Command Bytes: 0x60, 0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B  verilerini yollamam gerekiyor ama nasl yapacağım konusunda bir fikrim yok yardımcı olursanız sevinirim. Burada framing byte+ adress byte + command byte şeklinde gidicek veri sırasıyla command byte tan duruma göre herhangi birini yollamam gerekiyor.