Motorun Yönünü Değiştirmek

[Sıfır]

Arkadaşlar bir projem ve kodlar ile tasarım tamamlandı gibi fakat hala bir problemim var.Motoru çalıştırdığım zaman sağ veya solu dönüşünü nasıl ayarlayacağım?Örneğin:

Symbol Motor=PORTA.0
HIGH Motor

şimdi motorun yönünü nasıl değiştireceğim?Sağ tuşuna basınca sağ sol tuşuna basınca sol yönünde dönmesini istiyorum.

[ete]

Motor dönüş yönünü değiştirme iki türlü yapılır.
1. 2 adet röle kullanıp rölelerin gezinen orta uç kontaklarını motora bağlayacaksın. Röle çekmediği zaman motor ucuna gnd gidecek şeklinde nc yani normalde kapalı olan kontak ucuna gnd, röle çekince orta ucun birleştiği no yani normalde açık olan kontak ucunada motor +beslemesini bağlayacaksın. Röle bobin ucundan birini + beslemeye  diğer ucunu npn transistörün collector ucuna bağlayacaksın. Transistörün base ucunu pic pinine bağlayacaksın. Buna bir buton adayacaksın butona basılınca röle transistörüne high gidecek.
Aynı şekilde diğer röle bağlantısınıda benzer şekilde yapı ca sistemin hazır olacaktır.
Hangi butona basarsan motor o yöne döner. Şemayı mahsus çizmedim sen çizersin.

2. H tipi köprü sistemi denilen ve genelde 4 adet güç transistörünün H harfi gibi yerleştirilip motora gereken voltajı sağlaması şeklinde açıklanan devre bu işi yapar. Gerisini sen araştır biraz . Anahtar kelime H köprü devreleri.

Ete

[ptna]

Ete hocam mesajınızı bende okudum ve devreler buldum internetten fakat yer kaplıyorlar.Pic üzerinden bir komutla motorun yön devresini(dönüş yönünü) sağa başka bir kodla da sola yapamaz mıyız?

[ete]

Bir DC motorun iki ucu vardır. Birine + diğerine GND verince motor bir yöne döner. Uçları ters çevirirsen motor ters yöne döner. Diğer yandan motorun çekeceği bir akım vardır. En küçük motor bile 100 ma den fazla akım çeker. Bu akım 30-50 Amper değerlerine kadar ulaşabilir.
Pic pini maksimum 20 ma akım verebilir. Bu pine direk motor bağlama imkanımız olsa bile pin akımı buna uygun düşmeyecektir. Yoksa motorun iki ucunu birer pic pinine bağlayıp birine HIGH diğerine LOW verip motoru bir yöne, uçları ters çevirerek diğer yöne döndürebilmek mümkün olabilirdi.

Sürekli şartları zorlamayın. Bu işin iki yolu var dedim bir üçüncüsü ise hazır H köprü entegreleri kullanmaktır. Entegreler motor akımlarına göre üretiliyorlar. L293D (600 ma) ,LM18200 (3A) gibi örnekler verebilirim.

Ete

[Sıfır]

O zaman röleleri pice bağlayarak yapabiliriz değil mi?En az masraf ve en az yer ile bu işi bitirmek istiyoruz.Röleler dışında programları yazdım.Bu soruları sorduk çünkü robot kol yapıyoruz onun için ptna benim ikizim.Röleleri pice bağlasak oluyor yani değil mi?

[İlyas KAYA]

O zaman röleleri pice bağlayarak yapabiliriz değil mi?En az masraf ve en az yer ile bu işi bitirmek istiyoruz.Röleler dışında programları yazdım.Bu soruları sorduk çünkü robot kol yapıyoruz onun için ptna benim ikizim.Röleleri pice bağlasak oluyor yani değil mi?

Hayır yanlış anlamışsınız. Tekrar sayın ETE nin yazdıklarını okuyun. Roleler yaklaşık 100-200mA çeker.
Transistör ile roleleri süreceksiniz.
Yada motor sürücü entegresini direk PIC ile kontrol edeceksiniz.

Bir kere en büyük hatanız en ucuz yoldan demeniz. Ucuz olsun diye değil kaliteli sağlam olsun diye uğraşın.

Selametle.