programda goto basla hatası

[bilsisco]

Hocam 2 mesaj önce sorunu nasıl çözdüğümü yazmıştım zaten
Anlaşılmamış olabilir tekrar yazayım
Mcu yu ve motorları farklı iki kaynaktan çalıştırdım sorunum çözüldü
geçici olarak motorlara kullandığım adaptörden enerji sağlarken, eksileri ortak olacak şekilde
bir trafodan 5v dc çıkışlı kaynaktan da mcu ya enerji sağladım, çalıştı
Ayrıca hazır kitlerde de 9v ve 6lı kalem pil yatağı olarak 2 kaynak kullanılıyor