Ccs pic programı ile encoder açı bilgisi.

[Mucit23]

Timer1 donanımının clock girişini External Clock Source şeklinde ayarlıyorsun.
bölücü oranını 1/1 yapıyorsun.
Son olarak B6 pinini giriş olarak tanımlıyorsun. Başka bir işleme gerek yok. B6'ya uygulanan puls'lar ile doğrudan timerin değeri artıyor.