MicroC PWM Komutları İle Yaşadığım Problem

[korkmazlar23]

Eyvallah hocam motor kontrolünü hallettim programı falan yazdım bir kaç eksik var şimdiki amacım basmada gecikmeli buton yapmak acaba onu nasıl yapabilirim? Program;

//LCDLERİN MODÜL BAĞLANTISI
sbit LCD_RS at RB5_bit;
sbit LCD_EN at RB4_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;

sbit LCD_RS_direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_EN_direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D4_direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_direction at TRISB3_bit;
// MODUL BAĞLANTISI BİTTİ

    char txt[10];
    int toplam=0;
void main() { // ana program
ADCON1 |=0x06;
CMCON |=7;

trisc=0;  // c' nin çıkışlar 0
portc=0; // c' nin verdiği voltaj 0
trisd=0;
portd=0;

//PWM MOTOR KONTROL



pwm1_init(1000); // pwm1 init 5KHz
pwm1_start(); // pwm1 başlangıç
pwm1_set_duty(127);// +90* dönme kare sinyal

pwm2_init(1490); // pwm2 init 1,490KHz
pwm2_start(); // pwm2 başlangıç
pwm2_set_duty(72); // 0* dönme kare sinyal








// LCD KONTROL
Lcd_Init(); // LCD başlangıç
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF);  // cursor'u off yaptık
LCD_CMD(_LCD_CLEAR); // lcd yi temizledik

ByteToStr(toplam,txt); // toplam int değer'i txt  char değerine at
Lcd_Out(2,6,txt);    // lcd'nin 1. satır 6.sütuna txt değerini yaz (255 yani);
Lcd_Out(2,1,"Arac=");  // lcd'nin 1. satır 4. sütüna "sayi=" yaz
Lcd_Out(1,1,"Oak Otopark Bos");




while(1){
if(rd0_bit==1){

toplam=toplam+1;
delay_ms(10);
ByteToStr(toplam,txt); // toplam int değer'i txt  char değerine at
Lcd_Out(2,6,txt);    // lcd'nin 1. satır 6.sütuna txt değerini yaz (255 yani);
Lcd_Out(2,1,"Arac=");  // lcd'nin 1. satır 4. sütüna "sayi=" yaz
Lcd_Out(1,1,"Oak Otopark  ");
                  }
if(rd1_bit==1)
{

toplam=toplam-1;
delay_ms(10);
ByteToStr(toplam,txt); // toplam int değer'i txt  char değerine at
Lcd_Out(2,6,txt);    // lcd'nin 1. satır 6.sütuna txt değerini yaz (255 yani);
Lcd_Out(2,1,"Arac=");  // lcd'nin 1. satır 4. sütüna "sayi=" yaz
Lcd_Out(1,1,"Oak Otopark");
}

if(toplam>=10) {
LCD_CMD(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"Otopark Dolu");
Lcd_Out(2,1,"DOLU");
}

if(toplam<0) {
LCD_CMD(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"Otopark Bos");
}
          }
}

[korkmazlar23]

programın amacı akıllı otopark sistemi şemayıda sana atayım motor üstteki butonla 0 derece alttaki butonla 90 derece açı yapıyor en alttaki 2 butonda sayıcı için ancak basılı tuttuğumda lcdide art arda sayıyor bu yüzden basmada gecikmeli istiyorum yani bastıgımda degılde cektıgımde sayacak

[karacan451]

//LCDLERİN MODÜL BAĞLANTISI
sbit LCD_RS at RB5_bit;
sbit LCD_EN at RB4_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;

sbit LCD_RS_direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_EN_direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D4_direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_direction at TRISB3_bit;
// MODUL BAĞLANTISI BİTTİ

    char txt[10];
    int toplam=0;
void main() { // ana program
ADCON1 |=0x06;
CMCON |=7;

trisc=0;  // c' nin çıkışlar 0
portc=0; // c' nin verdiği voltaj 0
trisd=0;
portd=0;

//PWM MOTOR KONTROL



pwm1_init(1000); // pwm1 init 5KHz
pwm1_start(); // pwm1 başlangıç
pwm1_set_duty(127);// +90* dönme kare sinyal

pwm2_init(1490); // pwm2 init 1,490KHz
pwm2_start(); // pwm2 başlangıç
pwm2_set_duty(72); // 0* dönme kare sinyal








// LCD KONTROL
Lcd_Init(); // LCD başlangıç
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF);  // cursor'u off yaptık
LCD_CMD(_LCD_CLEAR); // lcd yi temizledik

ByteToStr(toplam,txt); // toplam int değer'i txt  char değerine at
Lcd_Out(2,6,txt);    // lcd'nin 1. satır 6.sütuna txt değerini yaz (255 yani);
Lcd_Out(2,1,"Arac=");  // lcd'nin 1. satır 4. sütüna "sayi=" yaz
Lcd_Out(1,1,"Oak Otopark Bos");




 while(1){
 if(rd0_bit==1){

toplam=toplam+1;
delay_ms(10);
ByteToStr(toplam,txt); // toplam int değer'i txt  char değerine at
Lcd_Out(2,6,txt);    // lcd'nin 1. satır 6.sütuna txt değerini yaz (255 yani);
Lcd_Out(2,1,"Arac=");  // lcd'nin 1. satır 4. sütüna "sayi=" yaz
Lcd_Out(1,1,"Oak Otopark  ");
while (rd0_bit==1) { }

                  }
if(rd1_bit==1)
{

toplam=toplam-1;
delay_ms(10);
ByteToStr(toplam,txt); // toplam int değer'i txt  char değerine at
Lcd_Out(2,6,txt);    // lcd'nin 1. satır 6.sütuna txt değerini yaz (255 yani);
Lcd_Out(2,1,"Arac=");  // lcd'nin 1. satır 4. sütüna "sayi=" yaz
Lcd_Out(1,1,"Oak Otopark");
while (rd1_bit==1) { }

}

if(toplam>=10) {
LCD_CMD(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"Otopark Dolu");
Lcd_Out(2,1,"DOLU");
 }

if(toplam<0) {
LCD_CMD(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"Otopark Bos");
 }
          }
}

[karacan451]

 İşin zor kısmını halletmişsin.

while (rd0_bit==1) { }

while (rd1_bit==1) { }

Her butona basıldığında sayı artırma veya eksiltme olayı olacaksa veya bir kereye mahsus işlem yapılacaksa işlemin sonunda while döngüsünü kullanabilirsin. Parantezin içi boş kalabilir her hangi sıkıntı olmaz.

[korkmazlar23]

Hocam Allah razı olsun derdime derman oldun arkadaşla sevinçten evi inlettik proje olduğu için süpersin

[karacan451]

Sizden den Allah razı olsun Zaten işin büyük kısmını siz halletiniz.