S

Cnc Devre [Çalışırmı ? ]

Başlatan silent_34_, 03 Eylül 2011, 13:04:25

silent_34_

Merhaba Ete Hocam ;

Öncelikle yeni siten hayırlı olsun. Ben aşağıdaki sitedeki cnc devresini yapacam ama çalışırmı maliyeti ne kadar ve pic leri nasıl programlayacam bilmiyorum.

http://www.cenece.com/ceneceC4.htm

Bana küçük bi bilgi verirseniz.

İyi Günler.

ete

Siteye biraz baktım ama devre şeması bulamadım. Özellikle verilmemiş olabilir zira adam satıryor bu sistemi.
Bu nednele çalışıp çalışmayacağı konusunda bilgi vermem zor. Muhtemelen kendi yazılımı ile çalışır elbette ama o yazılımın aynısını yapmakda zor. Çünki sistem parametrelerini veya mantığını bilmiyoruz.

Bilemiyorum bu kontrol kartını neden yapmak istiyorsun. Benzer bir amaçla kullanmak için ise daha açık veya daha fazla bilgi verilmiş bir devre bulmakta yarar görüyorum. Yada hazır ve üniversal sürücüler kullanmak daha akıllıca olurdu diye düşünüyorum.

Ete


silent_34_


ete

#3
Silent_34,
Bu devreyi sen çözebildinmi? ben çözmedim. Çözemedim derken motor sürücüsünü kast etmiyorum. Gerçi orada da sorun var.
Motor olarak bir yerde bipolar demiş ama sanki single polar motora göre çıkış verilmiş. Her neyse motor uçlarını anlamak zor değil. Sanırım verilen çıkış 6 uçlu motorlara göre . İlk 3 bağlantı birinci sargı diğer 3 tane ise ikinci sargu uçları oluyor. Bu hali ile motoru ancak tek faz sürmek mümkün olur diye düşünüyorum.
Hadi diyelimki motor sürmeyi bir şekilde becerdik. Devrenin geri kalanını anlamak zor. Zaten adam kolay anlaşılmasın diye detay vermekten kaçınmış.
Birde lisan problemi var. Sayfanın İngilizceside var ama kısıtlı bilgi ile hazırlanmış
Ben çözemedim maalesef.

Ete

silent_34_

buna benzer bir devre nerden bulabilrim hocam daha basiti sizin önerebileceğiniz bişey varmı ?

bu sitedeki gibi şeyler

http://www.basitcnc.com/basitcnc_stepdriver.html

ete

Genelde step motorla ilgili devrelerimi L297+L298 çiftinden oluşan devre ile hallederim. Bana göre iyi çalışan bir sistem.
L298 in data sheetinde ikisine ait devre şeması verilmiştir.

Tabiiki kullanacağın step motor da önemli burada . Fazla akım çeken bir motor ise kesinlikle harici transistörlü bir devre olmasında yarar görüyorum. Ancak bu konuda bir önerim yok.

Ete


3mZ

#6
 Beni dinlersen hazır almaya bak çünkü sen bunla g-code destekleyen yazılımların vermiş olduğu dosyaya göre kesme-delme-işleme yaptırıcaksın bu senin sandığın kadar basit bir iş değil ben sana satmak için bunları söylemiyorum az çok arkadaşlarda biliyorlar eğer hobi için yapıcam sonuna kadarda uğraşıcam diyosan bilemem ama maddi açıdanda diyosan sana astarı bezinden pahalıya patlar benden söylemesi

emsalsiz

"CNC robotics" adında bir e-book mevcut internette. Pdf uzantılı olarak bulabililirsin. Kitap ingilizce fakat herşey anlaşılabilir düzeyde. Tabiki bu benim bakış açım senin durumu bilemiyorum. Zannediyorum işini görür. Ben yapmadım ordaki projeyi ama kısa zamanda yapmayı düşünüyorum bi makinacı olarak cnc ye ihtiyacım var :D
Şimdiden kolay gelsin.

b150

Baylar,

CNC derken eğer 3 akslı bir freze yapmayı planlıyorsanız, mekanik oldukça başınızı ağrıtacaktır. Konvansiyonel tezgahlarda tekrarlama 0,002mm pozisyonlama 0,005 mm ve / veya daha küçüktür. Genel kanı vidalı miller hata yapmaz diye düşünülür ama bu da  yanlıştır. Her vidalı milin kendine has bir hatası vardır. Bunu kısaca şu şekilde örnekleyebilirim;  5mm adımlı bir vida aldınız, bir tur döndüğünde 5 mm ilerler diye düşünürsünüz ama gerçekte 5,005 yada 4,995  olabilir. Tezgah  yapımcıları ( ciddi olanlar ) bu sorunu tezgah bittikten sonra 0,0002  hassasiyetinde laser ile her adımı ölçerek bir kompanzasyon tablosu yaratırlar. Bu tablo ise okunan NC ( Nümerik Kod ) satırda verilen koordinata giderken yada öncesinde  hesaplanır. Servo motorda bu hesaba göre tahrik edilir ve pozisyon bilgisi S. Motora direk akuple encoder'dan alınarak teyit edilir. ( Bazı yapımcılar lineer cetvel diye tabir edilen doğrusal encoder kullanır )
Mekanik konusunda bir diğer sıkıntı ise vidalı milinizin yataklanmasında kullanılan rulmanlardır. Bu rulmanlar genelde omuzlu diye tabir edilen eksenel ve radyal yükleri taşıyabilen yataklama elemanlarıdır. Her kaymalı mekanik sistemin çalışabilmesi için bir boşluk gerekir.  Bu rulmanlarda belli bir boşluğa sahiptir. Bu boşluğun yarattığı sonucuda daire işlerken görürsünüz. Dairenin quadrant olarak tabir edilen 4 noktasında atlama noktası oluşur. Bunu engelleyemek için "backlash" kompanzasyonu yapılır. kısaca daire işlerken x veya y aksınız  tepe noktasına geldiğinde ileri hareketini bitirip geri harekete başlar. Eğer kontrol rulmanlarınızın boşluğunu hesaplayamaz ise bu tepe noktasında hata oluşur.

Mekanikçi olduğum için sanırım mekanik bilgi bölümünü abarttım. Sıkıntı yaşayabileceğiniz bir çok konudan sadece  iki tanesini açıklayabildim. Eğer hobi olarak düşünüyorsanız belki sürücü kartları yapılabilir, ama kontrol kartınızı hazır almanızı  yazılım  sıkıntısı yaşamamanız için daha doğru buluyorum.

Saygılarımla

KAZIMUGUR

#9
Böyle bir oyuncağım olsun "bekideleş" olsun razıyım .

"0,0002" sen böyle hassasiyette parçalarla uğraştın mı ?

Bizim gibi garibanlar mdf den 3 eksen yapıp pcb kazıyor.
Ama işi ilerletip chip lerin içini kazıyacak olursak dediklerinin değerini anlarız.


http://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM

b150

Alıntı yapılan: KAZIMUGUR - 30 Eylül 2011, 19:43:47
Böyle bir oyuncağım olsun "bekideleş" olsun razıyım .

"0,0002" sen böyle hassasiyette parçalarla uğraştın mı ?

Bizim gibi garibanlar mdf den 3 eksen yapıp pcb kazıyor.
Ama işi ilerletip chip lerin içini kazıyacak olursak dediklerinin değerini anlarız.


http://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM

Estağfurullah,  bir dönem dünyada ilk 3 arasına giren iki  firmanın temsilciliği ile uğraşan bir firmanın hasbel kader ortağıydım. Teknik taraf bende  olduğu için bir çok firma içi eğitime katılmıştım. 0,0002 ile iş yapan  sistemleri gördüm ve kompanzasyon ile ilgili teorik bilgileri vakt-i zamanında almıştım.
Niyetim aslında sıkıntının mekanikte olduğunu anlatmaktı. Router yapacağınızı bilseydim zaten yazmazdım. Ama yinede MDF bu iş için çok kötü bir malzeme, nem ve sıcaklık şekil değiştirmesine yol açar. Aluminyum çok daha uygun bir malzemedir. Yanılmıyorsam "Bridge type " denilen köprü tip bir router yapmayı planlıyorsunuz. Bu içi için MDF yerine  montaj hatları ve benzer işler için kullanılan  Standart formlarda AL. konstrüksiyon elemanları var. MDF yi düzgün işleteceğim diye harcayacağınız zaman ve para yerine belki bu profilleri kullanmanız daha doğru olabilir.
RC heli hobim olduğu için bende bir 4 akslı sistem için fizibilite yapmıştım. Masaüstü CNC yapan bir yer ile de görüşmüştüm.
Niyetim asla ukalalık yapmak değildi.

Saygılarımla

KAZIMUGUR

Sayın arkadaşım , bilgilerini paylaşan insanların samimiyetine dayalı şeyler yazdım .
Kırmak yermek gibi bir düşüncem yok.
Sizi üzdü isem özür dilerim.

Arkadaşın sorusu onun kısıtlı bütçeli bir amatör olduğunu gösteriyor.
İşin temellerini öğrenebileceği ve mümkün mertebe az masraf ile bu safhayı atlatabileceği projeler , artık forum sayfalarında bolca var.

Hoby rc merakı olanların sevdiği bir yer öneriyorum .

http://hobbycnc.hu/English.htm

2-3 sene önce malzeme sorundu.
Şimdi her çeşit malzeme sebil.

Router toplamak 2-3 günlük iş.

http://www.doguskalipltd.com/

Cnc eskidi , yukarıdaki videodaki gibi robotların legoları liseli bebelerin oyuncağı.
Powermill gibi yazılımlar artık robot arm leri formatlarına katar oldular.

http://www.youtube.com/watch?v=48rV9FVXmzM

http://www.cagcadcam.com/index.php?option=com_content&task=view&id=186&Itemid=237

Bilgilerinizden istifade etmek için elinizi öpmeye hazırım.
Bizlerle paylaşırsanız memnun olur ve teşekkür ederiz.

Masaüstü cnc projenize devam edecekseniz elimizden gelen yardım için buralardayız.

kotan04

Alıntı yapılan: ete - 03 Eylül 2011, 13:27:30
Siteye biraz baktım ama devre şeması bulamadım. Özellikle verilmemiş olabilir zira adam satıryor bu sistemi.
Bu nednele çalışıp çalışmayacağı konusunda bilgi vermem zor. Muhtemelen kendi yazılımı ile çalışır elbette ama o yazılımın aynısını yapmakda zor. Çünki sistem parametrelerini veya mantığını bilmiyoruz.

Bilemiyorum bu kontrol kartını neden yapmak istiyorsun. Benzer bir amaçla kullanmak için ise daha açık veya daha fazla bilgi verilmiş bir devre bulmakta yarar görüyorum. Yada hazır ve üniversal sürücüler kullanmak daha akıllıca olurdu diye düşünüyorum.

Ete

sitede kartın şeması ve hex dosyası mevcut  burada http://www.cenece.com/zip/C4_Progs.zip

b150

Bay Uğur,

Rica ederim, ben incittiğimi düşünerek yazmıştım. Masaüstü projemi, çalışma odamda yer kalmadığı için rafa kaldırdım. Evdeki general zaten çok kızgın yer kaplayacak bir şey daha ömür boyu patates soymama yol açabilir.  :)

Saygılarımla

KAZIMUGUR

Uygun rüşvetin uygun şekilde verilmesiyle açılmayacak kapı yoktur. 
Ama riskide var elbette .
Yanlışlık halinde patates soymayı arar hale gelebilirsiniz.  ::)

Powered by EzPortal