R/C model uçak için hız kontrol

pwm3434 · 07 Şubat 2013, 14:31:02

mucit23 şimdilik elimde mevcut olan 16f876 -20'lik mhz ve 16f877a. bunlarla başlangıç olarak denemeler yapabilrmiyim. bu linkteki uygulamada 876 kullanmışlar. http://www.emo.org.tr/ekler/7c799ffdfee150b_ek.pdf her bir bobin için 2 mosfet kullanılmak zorunda mıdır.

motorumuz 3 Bobinli olsun a,b,c isimli olsun. her bir bobin için 2'er mosfet p ve n kanal kullanılsın.
ab ucları aynı anda enerjili iken diğer uçlar low da ve aynı şekilde bc ve sonrada ca ucları enerjilendirilip ve bu kombinansyon döngüsü devam ettirlince motor dönecek.

pwm sinyalini hangi uçlara gireceğim n kanalamı p kanalamı yada ikisinedemi. mesela ab uclarına aynı enerji verirken a ve b bobinini enerjiliyen 4 mosfetin hangilerine pwm uygulayacağım

anladığım kaddarıyla örnek verebilirmiyim .Bu komutlar sadece ab bobin uclarını enerjilendirmek için pwm değerleri ve döngü degerleri tamamen örnek için bilmediğim için asıl değil.

FOR X=0 25
hPWM abobinNKANAL,20.1000
hPWM bbobinNKANAL,20.1000

hıgh abobinPKANAL
hıgh bbobinPKANAL

PAUSE 30
NEXT

yukarıdaki kod örneğinde abobinNKANAL'ına pwm uyguladım aynı zamanda da abobinPKANAL'a da hpwm'siz olarak logig 1 uyguladım

yazıda düzenleme yaptım

İlyas KAYA · 07 Şubat 2013, 14:50:24

Sayın pwm3434;

16F876A bu iş için uygundur.

- Motor'un her ucu için hem artı hemde eksi vermemiz gerektiğinden dolayı mecburen 6 mosfet kullanmak zorundayız.
- Tüm mosfetler N kanal olursa daha iyi kontrol sağlarsınız.

-Geçiş anlarında mosfetler ısınmasın diye mosfet driver kullanmak zorundayız.
-PWM için ; ister ARTI yı veren mosfetler ister EKSİ yi veren mosfetler ile yapılabilir.
bunun için mosfet sürücünün kontrol bacaklarından önce 74HC08 kullanabilirsin.
VE kapısının girişlerinden birer tanesini ortaklayıp PWM 'e bağlarsınız.
kalan diğer girişleri PIC den kontrol olarak kullanabilirsiniz.

Böylece her durumda PWM sinyalini iletmiş olacaksınız.
Eğer mosfet sürücünüzün girişi tersinmiş ise 74HC00 kullanabilirsiniz.

Sizin için son bir kolaylık daha sağlayayım ;
Aşağıda Fırçasız motor sürüş için mosfetlerin durumları belirtilmiştir.

Biz 3 bobine A,B,C değil UVW diyoruz. Buna göre buradan çıkartabilirsiniz.
Yalnız kullandığınız motorun kaç derece olduğu önemli. Aşağıdaki sürüş 120derece motor içindir

EN33:

UH=0
UL=0

VH=0
VL=1

WL=0
WH=1

RETURN

EN17:

UH=0
UL=1

VH=0
VL=0

WL=0
WH=1

RETURN

EN24:

UH=0
UL=1

VL=0
VH=1

WH=0
WL=0

RETURN

EN72:

UH=0
UL=0

VL=0
VH=1

WH=0
WL=1

RETURN

EN192:

UL=0
UH=1

VH=0
VL=0

WH=0
WL=1

RETURN

EN160:

UL=0
UH=1

VH=0
VL=1

WH=0
WL=0

RETURN

FRENLE:

UH=1:UL=0
VH=1:VL=0
WH=1:WL=0

RETURN

Mucit23 · 07 Şubat 2013, 14:55:55

İyi bir sürücü yapmak istiyorsan hazır sürücü enteğrelerinden kullan. Yine 16F876 kullan ama motorla uğraşma bırak bu iş için özel yapılmış MC33035 gibi BLDC motor sürücülerinden kullan. Pek pahalıda birşey değil zaten..

pwm3434 · 07 Şubat 2013, 15:37:23

karatech en33 etiket ile en72 etiket aynı bobin uclarını enerjilendiriyor. en33'de ki VL1 ve WH1, en72'de tersi durumuna gelmiş bundan kasıt mosfetlerin yorulmamasımı. soracağım soru var ama biraz pratikte uğraşıyım deneme yanılma ile kafamdaki soruların bir kısmına cevap bulabilirim. and kapısı olmasada olur değilmi.

EN33:

UH=0
UL=0

VH=0
VL=1

WL=0
WH=1

EN72:

UH=0
UL=0

VL=0
VH=1

WH=0
WL=1

İlyas KAYA · 07 Şubat 2013, 16:27:28

Aynı gibi görünse de aslına aynı değil .

L olanlar low H olanlar High zaten bunu anlamışsınızdır.

Şimdi ; diyelim ki

UH=0 UL=1 dedik.

Biz bunları daha sonra tersine çevirecek olur isek

UH=1 UL=0 yapar isek, bir komut işleme süresince UL bir önceki konumda =1 olduğundan dolayı
hem UL hemde UH aynı anda 1 olacaktır.

Bu çakışmayı mosfet sürücü algıladığı anda girişlere bakmaksınız çıkışları low'a çeker.
Bu nedenle daha önce hangisi 1 ise önce onu 0 yapmamız gerekir.

Yani daha önce UH=0 UL=1 olan komut bu sefer UL=0 UH=1 olmalıdır.

- AND kapısı olmadan olmaz malesef. Hemde HC yada HCT hızlı serisini kullanmalısınız.
3 mosfete sıra ile ver kesde yapabilirsiniz ama düdük gibi öten bir motora sahip olursunuz

Eğer uğraşmıyor olsaydınız yardımcı olmazdım

Çünkü hazıra konulmasını arzu etmeyen biriyim.
Sizin ciddi olarak bu işe kendinizi verdiğinizi görünce ufak ufakta olsa yardımcı olmak istedim.

Umarım beni anlarsınız.

Saygılarımla.

pwm3434 · 12 Şubat 2013, 13:53:12

kayatech usta anlayışınız için çok teşekkür ederim. yardımlarınız içinde teşekkür ederim maalesef fırsat bulupta deneyemedim. parasızlık malumun led tabela ile uğraşıyorum geçim için ve gayrısındaki işlerde olunca zaman bulma sorunu oluyor. bir an evvel ufak ufak deneme yanılmayı kullanarak uğraşacağım.

daha henüz tam tanımış değilim sizi ve elektrik elektronik olarak bilgi ve tecrübe seviyeniz hangi durumdadır malum bilmiyorum. konu dışı ama bir tavsiye verebilirmisiniz yüksek seviyeli dillerden hangisi öğrensem daha iyidir endüstriyel alanında pc ile pıc ve çevresel birimlerle iletişimi sağlamak için.mesela cnc programı pixelleri okuyor daha başka misal ise pc faresinin kordinat bilgilerine göre sağa sola aşağıya yukarıya dönebilen kameralar son misal ise gprs cihazlarından alınan bilgilere göre çalışan bir sistem. Bu üç misal ve dışındaki olan bunlara benzer elettrik elektronik projeler için gerekli olan yazılım ihtiyacını tek bir tane yüksek seviyeli dillerden olan bir yazılım dili karşılıyabilirmi.

iyi çalışmalar.

İlyas KAYA · 12 Şubat 2013, 15:37:16

Sayın pwm3434;
Estafurullah sorun değil.

Ben şahsıma ait otomasyon firması var ve otomasyon sistemleri tasarlayıp satış yapıyorum.
Bilginin sınırı olmadığı için kendimi herhangi bir noktada göremiyorum bu neden ile size şuradayım diyemem.
Bildiğimiz konularda elbet vakit buldukça yardımcı olmaya çalışıyorum.

Yüksek seviyeli dil demek tabana uzak olan yani ASM ye uzak olan diller demektir. ASM ise düşük seviyeli bir dildir.

Ben ASM ile kod yazılmasına karşıyım. Öğrenebilirsiniz ama kod yazma işine gelince bence gereksiz.
Zaten PC ler hızlı çalışıyor. Hataları size gösteriyor. ASM ile yazıp boğuşmak yerine bırakın PIC çalışsın o yorulsun.
Kısacası size zaman kalsın.
Tabi yineliyorum bunlar benim şahsi görüşüm. Katılırsınız yahut katılmazsınız sorun değil

Bu uygulamaları birçok dil ile yapabilirsiniz. Pic Basic ile de olur ama kütüphanesi çok geniş olan CCS C tavsiye ederim.

CCS C hem düşük seviyelidir hem de değildir. Yani ortada bir dildir. ASM ye en yakın dil olduğu için PIC donanımını ve kontrollerini rahat yapabilir hemde sıkılmazsınız.

Kolay gelsin.

pwm3434 · 16 Şubat 2013, 10:08:15

tavsiyeniz için teşekkür ederim kayatech. bu dillerden muhakkak bir tanesini öğrenmeliyim.öğrenmiş iken otomasyon dünyasında çoğunluktaki sorulara sorunlara cevap verebilecek bil dil olsun diye bu konuyu biraz düşünüyorum. belirli bir zamandan sonra ( vah şunu öğrenseydim ) cümlesini kullanmamah için. c# dilini düşünüyorum kayatech çünkü C hakkında bir kitap bitirdim ama sadece teorik olarak. daha henüz hiç konsol uygulaması yapmadım çünkü ancak çalıştığım iş yerinde kitabı okuma fırsatı bulmuştum. yanlış anlamayın kayatech sizden başka bir kaç mühendisin daha fikrine danıştım. inşallah c# da işini görür derler. kolay gelsin başarılar

İlyas KAYA · 16 Şubat 2013, 11:09:52

Sayın PWM3434 ;

C# PIC programlama dili değildir. C# PC programlama dilidir.

PIC için ;

PIC C , Micro C , CCS C dilleri vardır.
Yapı itibari ile C#'a benzerler.

Pic Basic ise yapı itibari ile Visual Basic 'e benzer.

Yanlış yoldan gitmeyin

pwm3434 · 04 Haziran 2013, 17:42:16

kayatech usta 3 n kanallı ırfz44 mosfetini kullanarak uygulama yapacağım şimdilik kodlarım şöyle

üç  mosfet  portb.0,portb.1,portb.2'e bağlı olduğu  varsayılsın.  model uçağın yön belirleyici  rudder  ve  elevatör hareketleri  için   iş süresi  0-2 ms aralığında saniyede  50  puls  uyguluyorum.   ama daha  önce  hiç  3  fazlı  kontrol  etmediğim  için bobin enerjilendirme aralarındaki  faz açısını  belirleyici olan  pause  30 varsaydım. ustam bobin  geçişleri  arasındaki zaman  değeri  ne  olacak.
TRİSA=0
TRISB=0

BASLA:
PORTB=3:PAUSE 30  '  portb.0 ve portb.1 hıgh  durumunda diğerleri  low  konumunda
PORTB=6:PAUSE 30  '           1               2
PORTB=7:PAUSE 30  '           2               0
GOTO BASLA  ' sonsuz  döngüye  girdi  ve  motor  sürekli   döner.

zaman bulma sıkıntısını önceki mesajımda belirtmiştim. model uçağın gövde,kanat ve diğer elektronik kısımlarını bitirdim esc yi hazır kullanacağım bugün spariş ettim. resim ekleyeceğim ama şu an müsait değilim. videosunuda artık nezaman uçurmak kısmet olursa eklerim.

kayatech üç mos kullacağını söyledin tabiki düdük gibi bir sese sahip olmak kaydıyla

. analamak istediğim konu diğer olması gereken 3 mosfetide ilave edip devrenin aslını yapmak.derdimi iyi anlatmak için dsn ekleyeceğim şu an için maalesef usta. kısaca eğer 6 mosfetli yapacak olursam aşağıdaki gibi olabilir mi

3 pıc çıkışını 3 pc817 optusuna

pc817 çıkışlarını da ayrı ayrı drain'ı vdd' bağlı n kanalı ırfz44 gatelerine ve bu 44'ün source'nü de motor bobinine bağlı diğer 44'ün drain'nına. mosfetler seri bağlamış olduk.

altı çizili olan yani bobine seri bağlı 44'ün gatelerine ise de parelel olarak sürekli olarak 1-2khz'lik kare sinyal uygulacağız.

ustam motorun hızını hemen alt satırdaki döngü değeri belirleyecek. doğru yoldamıyım
for x=0 to 250
PORTB=3:PAUSE 30 ' portb.0 ve portb.1 hıgh durumunda diğerleri low konumunda
PORTB=6:PAUSE 30 ' 1 2
PORTB=7:PAUSE 30 ' 2 0
next