Programlama hakkında fikirleriniz

[McB]

Öncelikle herkese merhaba;

Allah izin verirse meb robot yarışmasına çizgi izleyen katagorisine  katılacağım. Programlama hakkında fikirlerinizi almak istiyorum.



Pist bu.

Robotda iki tane 8'li sensor bulunuyor. biri en önde robotun harehetini sağlayan sensor biri kestirme yola girmesi için(Ön sensorun 10cm arkasında bulunuyor).


Şimdi  B kırık yollu 10cm ilerden 10cm soldan devam ediyor. Normalde öncesinde bulunan 40cm çizgisiz yol olmasa kolay ama bu şekilde işin içinden cıkamadım. Bunu nasıl programlıyabilirim?

Pistin ayrıntılı şeması ektedir.