motor kontrol

[bahdiyarusta]

arkadaşlar 24vdc motoru zorlama anında durdurmam lazım . normal yukte çalışacak zorlandığı zaman duracak bir sistem yapmam lazım bunu nasıl yapabılırım .

[ete]

ACS712 isimli bir Akım sensörü var. Bu Hall sensör temeline dayanmaktadır. Motor besleme uçlarını bu sensörün giriş çıkış bacaklarından geçirirsen (0-5A lik olanı kullanman gerek sanırım) motorun çektiği akımı kolaylıkla izleyebilirsin.
Bu senör devreden akım çekilmez iken 2,5V çıkış verir. Akım pozitif yönnde çekilirse 2,5-5V arası bir voltaj verir, negatif yönde akım çekilirse 0-2,5V arasında bir voltaj verir. Normal şartlarda motorun çektiği akıma bakarsın. Onun üzerinde bir akım çekildiği zaman anında görür ve motoru durdurursun.
Diğer bir yöntemde düşük değerlikli bir direnç ve bir opamp kullanarak devreden çekilen akımı ölçebilirsin.
Bunun için Sitede ete projelerinde yer alan Volt-ampermetre projesini incele.

Ete

[F®T]

Hocam en basit motorun çektiği akım bir direnç üzerinden  gerilim düşümü oluşturur bunu opampla yükseltip işlemcinin analog girişinden okuyabilirsin.istediğin noktada motoru durdurursun.tabi izolasyon gerekiyorsa ete hocamın dediği entegre çok uygun.

[bahdiyarusta]

teşekkur ederım arkladaşlar bu yöndemlerı kullanarak çözüm üreteceğim.