Hareket halinde eeproma bilgi yazdırma

[hamzahaluk]

Arkadaşlar, çizgi izleyende robot hareket halindiyken A sensöründen gelen sinyal 1 olduğunda gittiği alt programda öncelikle yolu hafızasına alacak, sonraki aşamalarda yine A'dan bilgi gelirse hafızasına aldığı yol kodunu çalıştıracak. Böyle bir sistem nasıl yapılabilir?