proglamlama yardım

McB · 19 Nisan 2014, 20:48:19

Merhaba.
pic16f777 için aşağıda yazdığım kodu bir türlü çalıştıramadım. Toplam 6 adet çıkışı aktif ettiğim halde sadece ikisi aktif oluyor. pwm lerde sorun yok. Derleyici olarak mikrobasic kullanıyorum. projeyi oluştururken osilatör için HS yi (20 mhz kullanıyorum) pwm çıkışı için B.3 pinini aktif ediyorum. acaba başka ayar mı yapmam gerekiyor? yoksa programda mı sorun var?

program deneme
symbol l0 = portc.3
symbol l1 = portd.0
symbol l2 = portd.1
symbol l3 = portd.2
symbol l4 = portd.3
symbol l5 = portc.4

symbol r5 = portc.5
symbol r4 = portc.6
symbol r3 = portc.7
symbol r2 = portd.4
symbol r1 = portd.5
symbol r0 = portd.6

symbol ain2 = portd.7
symbol ain1 = portb.0
symbol stby1 = portb.1

symbol stby2 = porte.2
symbol bin1 = porte.1
symbol bin2 = porte.0

symbol sensor = porta.5

dim hata as integer
dim eski_hata as integer
dim turev as integer
dim integral as integer
dim KP as integer
dim KD as integer
dim KI as integer
dim pid_cikis as integer
dim sol_motor as integer
dim sag_motor as integer
dim set_sol as integer
dim set_sag as integer
dim set_sol2 as integer
dim set_sag2 as integer

main:
trisa=255
trisb=0
trisc=%11111000
trisd=%01111111
trise=%11111000

portc=0
portd=0
turev=0
KP=10
KD=110
KI=1
set_sol=0
set_sag=0

pwm1_init(100000)
pwm1_start
Pwm1_Change_Duty(0)
pwm2_init(100000)
pwm2_start
Pwm2_Change_Duty(0)

stby1 = 1
stby2 = 1
bin1 = 1
bin2 = 1
ain1 = 1
ain2 = 1

while(1)
Pwm1_Change_Duty(200)
Pwm2_Change_Duty(200)
wend
end.

ete · 20 Nisan 2014, 07:45:43

İşlemcinin açılışta default olarak gelen bazı özellikleri var ve bunlar muhtemelen çalışmanızı etkiliyor. Birincisi sizinle çok alakalı olmasada komparatör açılışıdır. A portunu kullanır. Kapatmak için Cmcon=7 vermeniz gerekir. İkincisi asıl sizi ilgilendiren özellik olan ADC pinleridir. İptal etmek için Adcon1 registerine 15 değerini vermeniz gerekir.
Tabiiki konu mikrobasic olunca çok şey söyleyemiyorum çünki derleyicinin bu tür şeyleri nasıl değerlendirdiğini bilemiyorum.
Dediklerimi deneyi birde hangi pinler çalışmıyor onu söylerseniz nokta atışı ile sorunu bulmak kolaylaşmış olur.

Ete

McB · 20 Nisan 2014, 14:40:17

Dediklerinizi uyguladım hocam. d.7 pini haricinde diğerleri düzeldi fakat d.7 pini hala aktif olmuyor.

ete · 20 Nisan 2014, 16:09:29

Hemen baktım. PortD.7 de başka ne özellikler var diye (Data Sheet den) . Gördümki bu işlemcide aynı zamanda Paralel/Slave Port varmış ve onun 7. biti PORTD.7 oluyormuş. Peki bu durumda mutlak bir yerlerde Bu paralel/Slave port aktif edilmiştir yada default aktif geliyordur. Baktım TRISE registerinin 4.biti bu paralel portu aktif ediyormuş. E portu normalde 3 pinden oluşuyor ve böylece TrisE registerinin ilk 3 biti önemli diğerleri önemsiz oluyor. Ama bu işlemcide bir işe yaramayan TrisE registerinin 4. bitine Paralel/Slave port aktivasyon bitini yerleştirmişler. Bu bit=1 olursa port paralel port olarak kullanılması gerekiyor. Hemen programa batım sende TRISE=%11111000 şeklinde değer vermişsin. Hata buradan kaynaklanıyor. O halde TRISE=0 verirsen düzelecektir.

Ete

McB · 20 Nisan 2014, 17:17:32

Aslında ilk dediklerinizi uyguladıkdan sonra datasheete bende bakmıştım fakat anlayamamıştım. Datasheet okumayı geliştirmem gerekiyor sanırım. Yardımınız için çok teşekkür ederim hocam.

McB · 22 Nisan 2014, 22:18:45

Hocam tekrardan merhaba.

pic 16f777 de AN11 ve AN8 den analog okuma yapıcam. sadece bu ikisini analog pin olarak ayarlıya biliyomuyum? Çünkü AN10 u dijital olarak kullanıyorum.

Bu görüntüyü datasheetden aldım. Bu görüntüye göre yapamıyorum en azından ben öyle anladım. Yapmanın bi yolu var mı?

ete · 23 Nisan 2014, 07:24:53

Tablo ne diyorsa ona uymak zorundasın maalesef. Bu istediğin tabloya göre mümkün değil.
Yeni nesil işlemcilerde mesela 16f887 de ansel registeri ile istediğini analog yapabiliyorsun. 777 de 3 kanal hpwm var idi şayet üçünüde kullanmıyorsan tavsiyem 887 kullanmandır.
Ete

McB · 26 Nisan 2014, 22:30:40

peki hocam an11 e olan kısmı aktif etmem için 0011 olarak göstermiş. Yani programda adcon = 3 yazmam gerekiyor değil mi?

ete · 26 Nisan 2014, 22:54:57

O değer An0 dan An11 e kadar olan pinleri analog yapmaktadır. Register adı sadece Adcon olmaması gerek Adcon1 diye hatırlıyorum. Bu çok basit bir konu çok mu zor geliyor sana? Tablo her şeyi görsel açıklıyor. Verilen değerin hangi bitler olduğu belli tablonun başında hangi register olduğu belli. O halde sana düşen ihtiyacına bağlı olarak uygun değeri verip gerekli ayarlamayı yapmak olmalı değilmi?

Biraz kendine ve aklına güvenmen lazım.

Ete