L

bitirme ödevimiz için yardım arıyorum. lütfen yardımlarınızı bekliyorum

Başlatan lastadam123, 26 Haziran 2014, 14:44:58

lastadam123

proje ödevimiz basit bi siyah çizgi izleyen robot.önüne bide kızılötesi sensör koyduk engel görünce duruyo felan. fakat ödevi teslim ettiğimizde hoca son dakka golü attı ve pwm komutu ile yapmanız gerekiyodu dedi. bizde pwm i ne derste duyduk ne dışarda. araştırdık baktık ama 4 günlük kısa bi vaktimiz olduğundan çözemedik çözecek gibide görünmüyo. bide o kadar uğraştan sonra pwm yok diye hoca ödevi kabul etmeyince moralimiz bozuldu. diyeceğim şu, forumda yasakmı bilmiyorum ama ete hoca yapıyomu onuda bilmiyorum. parayla bu pwm komutlu çizgi izleyen programı yazabilecek birisini arıyoruz. yardımcı olursanız veya yardımcı olabilecek birine ulaştırabilirseniz çok sevinirim.
misal olarak; araba sağa dönmek için sağ motoru durdurup sol motoru calısıtıracak, ama pwm ile sağ motor durmayacak, hızı düşecek. yani motor hızı sıfırlanmicak sadece dönmelerde gereken motorun yavaşlatılması gerekicek.


Powered by EzPortal