Tek Yönlü Hız Ayarlı Motor Sürücü

[hpburak]

Merhabalar,
Ekte verdiğim basit sürücü devresi üzerinde uğraşıyorum. Hem güzel bir çalışma hemde Öğretici yanı çok bir çalışmadır.Ama takıldığım yerler var. Bunlar için yardımda isteyecektim sizden. Öncelikle sorun Kontrol devresinde 0-5 volt Pwm sinyalini pot ile ayarlayabiliyor iken sürücü devresini eklediğimde 3.5 volt ve 5 volt arası olması.. Buda optonun transistör tarafının iletimde kalmasını sağlıyor. Ayar yapmakta da zorlanıyorum. Ayar yapınca çok az mesafede ayarlanabiliyor.
Teşekkürler,
İyi günler