encoder mi servo motor mu?

[bahdiyarusta]

merhaba

Bir projemde motoru belirli mesafe ileri ve geri hareket ettireceğim.
örn:
100 cm git diyeceğim motora bağlı kayış sistemi ile motor dönecek ve 100 cm gidince durduracağım . bu şekilde bir çalışmam var bunun için
motoru normal 24v redüktörlü ve encoderli motor kullanmak istiyorum. çünkü program olarak yazarım dediğim mantıkta çalışıyor.ama ölçü ye göre gideceği için şaşırma kısa veya uzun gitme olur mu bilmiyorum.

[ete]

Bu tür sistemlerde bir referans noktası uyglanması gerekir. O noktada sayaçların sıfırlanabilmeli.
Sıfır noktasından sonra puls kaçırmayacak şekilde encoder sayarsan şaşma olmaz. Tamamen sana ve kullanacağın ekipmana bağlı bir konu bu.

Ete

[bahdiyarusta]

encoder diyorum o zaman

teşekkürler...

[İlyas KAYA]

Step motor kullanın.

Dc fırçalı motora dur dediğinizde durmaz. Durmadığı için kaçırması olasıdır. Palsler yakalamakda ayrı bir meseledir.

Eğer yapacağınız iş hassas ise BLDC yada SERVO motor kullanmalısınız.

Ancak en ucuz ve hatasız olanı başta söylediğim step motordur.

[ete]

Step motor adımları sen saydığın ve kaç adımda ne kadar gideceğini bildiğin için en doğru pozisyon kontrol elemanıdır. Ancak onunda pek çok kusuru var. En büyük kusuru güç gereken yerlerde redüktörlü bir step motor bulmanız pek zor.
İkincisi kalkışlarda oda puls kaçırabiliyor üzerinde yük varsa tabiiki. Referans noktası uygulaması yapılması zor. Bir kere noktayı kaçırırsanız yada her hareketde bir adımlık fark doğsa sonuçta durma noktalarında büyük farklar oluşabiliyor. Mutlaka ikinci bir noktadan referans almak gerekiyor. Bütün bunları sıkıntılı tecrübelerle yaşadım. 
Geçmişte bir baca kontrol mekanizması için bir sürü alternatif denemiştim. Güç denilince işin içine Tork girer. Benim gördüğüm step motor gereken yerlerde motor gücü (torku) artırılarak kullanılıyor. Redüktör hiç rastlamadım step motorlarda.
Sonunda baktım profesyonel işlerde hep pozisyon kontrollü redüktörlü DC yada AC motor kullanılıyor, bende DC motora geçtim. Bunlarda  POzisyon kontrolü ya pot ile yada encoder ile yapılıyor. Şu linki inceleyin.(http://www.belimo.com.tr/node/396) Bu firmanın motorlarını kullandım işimde. Motor miline akuple 1K lık bir pot takıyorsunuz ve istediğiniz gibi kullanıyorsunuz. Her  iki uçta akım sınırlama sistemi çalışıyor. Uçlarda Motor zoraki durduruluyor ve bunuda akım sınırlama devresi yapıyor. Böylece referans hiç bozulmuyor. Redüktörlü motor zınk diye dur deyince duruyor. Normal DC motor elbette durmaz durması için uçlarına eşit gerilim verilerek fren yapması sağlanır yada ekstra fren manyetik sistemi motora eklenir. Ama redüktörlü bir motorun istenilen noktada duracağını kesinlikle söyleyebilirim. Ama hassas bir pozisyon kontrolü isteniyorsa motor pozisyonu bir yerden referans almalıdır. Bu nedenle limitlerden birinde bu iş kesinlikle yapılmalıdır. Ya limite bir Limit switch koyacaksın onunde yerini deneme yanılma ile bulacaksın yada en güzeli limite bir stop (mekanik durdurucu) koyup motorun akımını kontrol ederek belirlenenden fazlasını çekince motoru durduracaksın. Bunlar yapılırsa sorun çıkmaz.

Ete

[EMKE]

hassas pozisyon işlemlerinde servo motordan başka motorlar genelde sıkıntı ve hassasiyette kayba neden olabilir buda istediğin sonuca ulaşmanda sıkıntı yaşatır . Servo motorlarda genelde pozisyon geri bildirim uçlarıda vardır  motorun hangi pozisyonda olduğunu bu uçlardan öğrenebilrisin tabi bu sistem seni maliyet olarak zorlayabilr ama en profesyonel çözüm servodur.

[EMKE]

Yada redüktörlü asenkron bir motor kullanıp bunu bir hız kontrol ve redüktör miline bağlı bir encoderle halledebilirsin buda bir çözüm .

[İlyas KAYA]

Redüktörlü step motor'u otomatik kapı sistemlerinin motorlarından bulabilirsiniz.
Yatayda 350kg taşır.

Aynı zamanda BLDC Encoderli motorlar da sık kullanılır.
Japonlar daha çok step motor kullanır.
Taiwan malları BLDC sensörlü
Çin BLDC + Asenkron dc motor.

55w ile 100w arasındadır bu motorlar.

Ayrıca matbaa makinelerinde kağıt sürme sistemlerinde step motorlar kullanılmaktadır.

Çıkışlarına bir kayış ve 1/3 gibi bir dişli ile sürüldüğünde tork artmaktadır.
Fotokopi makinelerinin zoom sistemi step motor ile yapılır.

Yarın takacağım perde kesme makinesi için yaptığım otomasyon için asenkron dc motor kullandım.
Hassasiyet çok önemli olmadığı için kolayıma geldi.
Ama hassasiyet istese idi BLDC motor kullanacaktım.

Aslında tam olarak ne amaç ile motor kullanılacağını bilsek böyle hayaller kurmazdık

[bahdiyarusta]

kovneyör dek kullanacaktım yuk çok hafıf..

[İlyas KAYA]

kovneyör dek kullanacaktım yuk çok hafıf..

Konveyör de sıfır noktası yoktur. Çünkü hiç durmadan aynı yönde döner ve stop noktası da yoktur.
Öyle ise stop noktası değilde referans noktası olması gerekir.

Ayrıca yük çok hafif olabilir ancak motora binen yük epeyce fazla.

Eğer dolum yapma gibi sabit nesneler var ise encodere bile gerek yok.
Durak noktasına koyacağınız bir tane sensör ile asenkron dc motor kullanıp iki ucu birleştirme mantığı ile frenleme yapıp motoru anında durdurabilirsiniz.
Zaten sürtünmeler vs. hızlıca duracaktır.

İşin tanımını ne kadar iyi yaparsanız size o kadar fazla yardımcı olabiliriz.

[bahdiyarusta]

Konveyör de sıfır noktası yoktur. Çünkü hiç durmadan aynı yönde döner ve stop noktası da yoktur.
Öyle ise stop noktası değilde referans noktası olması gerekir.

Ayrıca yük çok hafif olabilir ancak motora binen yük epeyce fazla.

Eğer dolum yapma gibi sabit nesneler var ise encodere bile gerek yok.
Durak noktasına koyacağınız bir tane sensör ile asenkron dc motor kullanıp iki ucu birleştirme mantığı ile frenleme yapıp motoru anında durdurabilirsiniz.
Zaten sürtünmeler vs. hızlıca duracaktır.

İşin tanımını ne kadar iyi yaparsanız size o kadar fazla yardımcı olabiliriz.

öyle değil işte bant motoruna bant değil kayış bağlayacağım. ucunada çıkıntı. ben işlemciden komut göndereceğim. 10cm ileri git 22cm geri gel. tekrar 45cm git 4cm gel gibi ileri geri getirip götüreceğim... bunu step motorla yaparım diye düşünüyorum...