servo kontrol komutlarım.

[bahdiyarusta]

merhaba.

ufak bir servom var 5v ile çalışıyor.
buton ile sağ sol kontrolü yapacam hepsi bu.
bu amaç için kodlarım aşağıdaki gibi deneme yapmadan sizlerden onay almak istedim. yanlış bir şey var mı?

basla:
       IF ARTIR=1 THEN SAYAC=SAYAC+1
       IF SAYAC>0 AND AZALT=1 THEN  SAYAC=SAYAC-1
       PORTB.0=1
       PAUSEUS SAYAC
       PORTB.0=0
       PAUSEUS 200
       GOTO BASLA
       END