Engelden Kaçan Araba

[karacan451]

selamun aleyküm arkadaşlar,

         Geçen sene yapmıştım bu projeyi gayet güzel çalışıyor bunu sizlere paylaşmak istedim.Projenin kötü yanı ise pillerin çabuk bitmesidir bide sınır anahtarın bozulmasıdır.   
         
Araba bir cisme hangi sınır anahtara çarpmışsa 2 saniye geri giderek sonra tersi yöne dönmeye başlayacaktır.Araba  tankın dönüş sistemiyle aynıdır.Bunu sağlayan ise l293 motor sürücü entegresidir.
         
     Sınır anahtarın metal ucuna sert bir çubuk silikonla yapıştırınız.Sınır anahtarı sağ köşede duracaksa NO ve C uçlarının sağ adlı klemense bağlantı yapınız. Aynı işlemi sol ve orta klemenslere yapınız.
          9 volt 1 klemense  4.5 voltluk pil bağlanır.
          9 volt 2 klemense  9 voltluk pil bağlanır.
          Motorların bağlantısı yapılırken ikisi aynı yöne dönmelidir.
         
         
          Gerekli dosyalar linktedir.
           
          http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/dosyalar/40/isik_izleyen_robot.pdf linkteki gibi araba kullanılmıştır.


   https://www.youtube.com/watch?v=zyNWfLfLVbg