Yüksek güçlü step motor sürme

[alt41]

Arkadaşlar merhaba,

Küçük bir koşu bandını (425*510 mm) step motorla kontrol etmem gerekiyor. Band hızı 0.1-3.6 km/h(3.6 km/h da motor saniyede 13 tur falan dönmesi lazım)  arası olması isteniyor. Motorun  etiket bilgileri 1.8 derece 4.2 amper 3.36 volt. İnternette bayağı bir popüler olmuş olan ekteki sürücü devresini yapıp pic16f877a ile hem pcden hemde cihaz üzerinden kontrol edeceğim. Yalnız motor besleme voltajı frekans ayarı konusunda takıldım. Bu devreye 24-36-48 volt besleme verenler var. Araştırmalarıma göre de tork için datasheetteki değerden yüksek olmalı deniyor. Sizce gerilim değerini neye göre belirlemeliyim ve kaç volt olmalı?İkinci olarak ise hangi aralıkta frekans değerleriyle çalışmam gerektiğini ve bunu neye göre belirleyeceğimi bilmiyorum.

[ete]

Step motorda voltaj önemli değil derler. Bu nedenle yüksek tutmanda yarar var. Bana kalırsa 24V ver.

1,8 derecelik motorun tur başına 200 adım palsi ister. Bu şu demektir 200 Hz frekans verirsen motorun saniyede 1 tur döner.
Genelde tatbik edilen frekanslar 200 Hz ile 5 Khz aralığındadır. 13 tur dönmesi için 200 x 13=2,6 Khz lik bir frekans uygulaman gerekecek.
Bu nedenle 200-5 Khz aralığı bence iyidir.

Ete

[alt41]

Teşekkür ederim