DC MOTOR KONTROL

[veli]

arkadaşlar standart bir h bridge ile motor kontrolü yapmak istiyorum isiste kurdum programıda yazdım fakat ileri yada geri butonuna bir süre basılı tutup çekince sanki butona basıyormuş gibi pic çıkış vermeye devam ediyor nasıl çözebilirim bu sorunu???www.dosyaupload.com/4Cr8

@ __config _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF& _MCLRE_OFF & _LVP_OFF & _CP_OFF

TRISA=%11111111
TRISB=%01110000
CMCON=7

SYMBOL M0=PORTB.0
SYMBOL M1=PORTB.1
SYMBOL M2=PORTB.2
SYMBOL M3=PORTB.3
SYMBOL ILERI=PORTB.4
SYMBOL GERI=PORTB.5
SYMBOL FREN=PORTB.6
PORTB=0

BASLA:
IF ILERI=1 THEN GOTO SOL
IF GERI=1 THEN GOTO SAG
'IF FREN=1 THEN GOTO DUR
GOTO BASLA

SOL:
LOW M1:LOW M3
IF ILERI=1 THEN
HIGH M0:HIGH M2
ELSE
LOW M0:LOW M2 
ENDIF
GOTO BASLA

SAG:
LOW M0:LOW M2
IF GERI=1 THEN
HIGH M1:HIGH M3
ELSE 
LOW M1:LOW M3
ENDIF
GOTO BASLA

'DUR:
''LOW M0:LOW M3
'IF FREN=1 THEN
'HIGH M1:HIGH M2
'ELSE 

GOTO BASLA
'ENDIF
END

[gigabytetr]

bende bu işte yenşyşm ama buşekilde bi denermisin.
deşiklik yaptım böyle daha basit olabilir

BASLA:
while fren=1
 LOW M1:LOW M3
LOW M0:LOW M2
wend
IF ILERI=0 AND  GERI=0 THEN
LOW M1:LOW M3
LOW M0:LOW M2  
ENDIF 
 
IF ILERI=1 and geri=0 THEN:HIGH M0:HIGH M2
 
IF GERI=1 and ileri=0 THEN:HIGH M1:HIGH M3

GOTO BASLA

[veli]

aynen kardeşim goto basla yı çıkarınca oldu çok teşekkür ederim

[gigabytetr]

aynen kardeşim goto basla yı çıkarınca oldu çok teşekkür ederim

rica ederim . kodu bidaha değiştirdim onada bak istersen.

[veli]

evet bu daha mantıklı ve kısa frenide ekledim son hali şu

IF ILERI=0 AND  GERI=0 THEN
LOW M1:LOW M3:LOW M0:LOW M2
  
ENDIF 
 
IF ILERI=1 THEN HIGH M0:HIGH M2
 
IF GERI=1 THEN HIGH M1:HIGH M3

IF FREN=1 THEN HIGH M1:HIGH M2
pause 100

GOTO BASLA

[ete]

Şema ya bakarsan devre 12F675 ile çalışacak şekilde yapılmış. Ama programa bakarsan sanki 16F628A için yazılmış gibi gözüküyor hangisi doğru?
Bu tür şeylere dikkat edin. Bilen hemen anlar uyumsuzluk olduğunu ancak bilmeyen bunu alır kayıt eder çok sonra yeniden açar ve çalıştırmaya çalışır ama çalışmaz .

Programa gelince istediğini yapmak için, yön butonlarına basıp basılı tuttuğun müddetçe motora hareket veren pinleri aktif durumda tutacak butonu bırakınca aynı pinleri pasif hale getirmen gerekecektir.

Motorun döndürüldüğü etiketler altındaki program satırları aşağıdaki şekilde değişmesi gerekir.

SOL:
LOW M1:LOW M3
WHILE ILERI=1
HIGH M0:HIGH M2
WHILE ILERI=1:WEND
LOW M0:LOW M2 
GOTO BASLA

SAG:
LOW M0:LOW M2
HIGH M1:HIGH M3
WHILE GERI=1 :WEND
LOW M1:LOW M3

Ete

[veli]

kusura bakmayın ilk başta sorun çıkınca beyzleri ayrı ayrı sürmek için 16f628 i kullanmaya karar verdim ama ilk şemayı eklemişim biraz yoğundum özürdilerim linki güncelledim