ir sensör yapımı hakkında yardım istiyorum

[izci]

merhaba hayırlı ramazanlar,
2-3cm mesafede siyah çizgi okuyacak bir sensör yapmak istiyorum, ir alıcı-verici led  lm393 ile basit  bir şekilde yaptım. denemelerde güzel çalıştı, uygulamada ise güneş ışığını gördüğü anda sapıttı, sonrasında 12f683 ile hpwm ile ir ledi sürdüm 38khz tsop serisi alıcı göz kullanarak  sensörü çalıştırdım, güneş ışıgından etkilenme olayı bu şekilde çözüldü fakat alıcı gözler çok hassas olduğu için 3cm gibi kısa bir mesafede çok tutarsız  çalışıyor pek sağlıklı olmadı.
şimdi diyorum ki 12f683 e  alıcı göz yerine  alıcı led bağlasam bunu ortamdaki diğer infrared ışınlardan yalıtmak için nasıl bir yol izlemeliyim, bu modülasyonu nasıl yaparım?

[furkan41]

IR göz ile siyah cizgi algılayamazsın ki ? sana CNY70 gibi analog cıkışın veren bir transdüser lazım.

[izci]

ır gözü ters mantıkta kullanıyorum, ir verici led ile ir alıcı göz yanyana olduğunda ir ledin gönderdiği ışık cisimden yansıyarak geri geliyor
siyah çizgi verici ledin önüne geldiğinde ışık geri yansımadığı için ir göz çıkış vermeyi kesiyor. alıcı göz yinede çok hassas bu durumu aşmak için ir ledi 38khz değilde 36 khzde %10 doluluk oranı ile 5ma akım ile sürüyorum, bir nevi cny 70 yada tcrt5000 veya qrd1114 mantığında  çalışıyor  ve dış ortam parazitlerinden etkilenmiyor. cny 70 türevi alıcı vericiler güneş ışıgını bırakın görmeyi  gölgede bile sapıtabiliyorlar,
bu durumun önüne geçmek için dış ortam parazitini yazılımsal olarak nasıl filtrelerim onu öğrenmek istiyorum.

[furkan41]

Filtrelemek istiyorsan bana göre şahsi fikrim bir tolerans değeri vermen gerekiyor yahutta ır alıcı gözün cıkışına pull-up tarzı bir yapı koyman gerekebilir olmadı opamp ile voltaj karşılaştırıcı bir yapı kurupta filtre edebilirsin benim akılma bunlar geliyor

[izci]

Filtreyi anolog olarak yapmak zor bu yüzden yazılımsal olarak yapmak yapmak istiyorum. Ir haberlesme protokolleri ile yapılabiliyor fakat bir anda yüklenince kafam kaldirmadı

[izci]

Ustalardan izlemem gereken yol Fikri vermenizi bekliyorum