PWM İle Çalışan Motorun Çektiği Akım

[Serk@n]

Herkese iyi çalışmalar.

Henüz bir deneme yapmadım. Ama kurmayı tasarladığım bir devre var. Bunun için öncelikle biraz teorik bilgiye ihtiyaç duyuyorum.

DC bir motorun çektiği akım hakkında, motora seri bağlı ve düşük omajlı bir direncin üzerine düşen voltajı bir MCU ile ölçerek fikir sahibi olabilirim. Veya ayrıntılı bilgi sahibi olmasam da piyasada MCU.ya veri gönderen akım ölçen bazı malzemeler olduğunu biliyorum. DC ile çalışan motorlarda bu şekilde akım ölçümü yapabilirim.

Fakat PWM ile çalışan bir motorun çektiği akımı bu şekilde ölçmek mümkün olur mu? Yoksa MCU ile bu veriyi almaya çalıştığımda sürekli değeri değişen veriler mi görürüm?

MCU.lar aslında çok hızlı elemanlar malumumuz. Tam veri almak istediğimde PWM sinyalinin kapalı olduğu ana denk gelirse alacağım veri sağlıksız olacaktır.

Veya motor yavaş bir elemandır, bobin bulunmasından dolayı. Motorun çektiği akım hakkında DC akım ölçümü ile yine de bir fikir sahibi olabiliriz, diyebilir miyiz?

[ete]

Motorlarla uğraşan pek çok kimse , motor PWM ile sürülürken aynı zamanda motorun çektiği akımı ölçüyor yada ölçmek zoruna kalıyor. Dolayısıyla ölçüm işi sorun olmayacaktır. Bu konuda bazı tavsiyelerde vermek isterim.
Genelde ya düşük değerlikli direnç üzerinde çekilen akıma bağlı oluşan voltaj ve ACS712 serisinden bir akım sensörü kullanarak bu akımı okumak mümkün. Her iki metod da da işlemcideki ADC okuma modülünden yararlanman gerekecek. Tavsiyem, okuma işini tek okuma şeklinde değil en azından 30 adet okumanın ortalamasını alarak yapman yönünde. Böylece işlemcinin okuma anında PWM nin LOW peryoduna denk gelmesi ihtimalini elemiş olursun.
Hemen belirteyim yüzlerce kez yaptığım bir iş bu. Sorun yaşamadım. Genelde de ACS712 sensör kullandım. Bu sensörün 5-20-30 A lik modelleri var. Çekilen akıma uygun birini seçebilirsin.
Bu sensör boşta (akım çekilmiyor iken Out bacağından 2,5V verir. Akımın çekilme yönüne bağlı olarak 2,5V dan 5V ta doru akıma bağlı olarak çıkış voltajı yükselir veya 2,5V dan 0 volta kadar düşer. Akımın çekilme yönü sensör bağlı motor uçlarının değiştirilmesi ile değiştirilebilir.

Ete

[Serk@n]

Çok teşekkür ederim.