İş İlanı: Loadcellden gelen analog bilgiye göre motor kontrol devre tasarımı

[elektro77]

Mekaniği kurulu bir makine var. Ana kartındaki bir hasardan dolayı anakart kullanılmaz durumda ve yeni bir kart tasarlanacak. Dizgiyi ben yapacağım. Şema, tek yüzlü smd pcb çizimi ve yazılım için bu ilanı veriyorum. Yazılımın Pic basicte olması gerekli ve Mcu olarak elimdeki leri değerlendirmek adına 16F876A yeterli olur sanırım. 
Bu makine tenis raketi teli örüyor. Daha doğrusu raketin çerçevesinindeki deliklere teli elle geçiriyorsunuz bu makine o teli bir gitar teli akort eder gibi bir motor yardımı ile geriyor.
Germe sınırlarını mekanizmaya bağlı bir loadcellden ve ayrı hazır bir kit olan loadcell devresinden  aldığı gerilme kuvveti geri bildirimine göre yapıyor ve germeyi bitiriyor. (loadcell devresinden gelen minimum ve maksimum adc gerilim değeri henüz bilinmiyor. Loadcell devresi +-15 volt simetrik gerilim ile çalışıyor)
Germe işlemini başlatmak için teli mekanizmaya tutturup tek bir tuşa basmak yetiyor.
Gerilme set değerleri artır ve azalt olarak iki tuş ile yapılıyor ve 1x16 alphanumerik lcd ekranda set değerleri görünüyor.
Ger tuşuna basılarak germe işlemi başlıyor ve mekanizmaya bağlı 12 volt bir motor önceden set edilmiş değerlere gelinceye kadar, loadcell den aldığı geri bildirime göre teli geriyor.
Set değerine ulaşıldığında mekanizma gergin bir şekilde 10 saniye orada bekliyor ve kullanıcı bu 10 saniye içinde teli düğümleyerek işi bitiriyor ve ger tuşuna tekrar bastığında mekanizma ilk konumuna geri dönüyor. Aynı adımlar raket çerçevesindeki başka bir delik için tekrar uygulanıyor.
Daha ayrıntılı bilgi ve dökümanlar için özelden ulaşabilirsiniz.
İş sonunda tüm dosyalar Proteus simülasyonu ve makinenin çalıştırılması sırasında oluşan problemler konusundaki revizeleri kendim buradan yapmam için iletişim trafiği isteniyor.  Pic basic ve gerekli programlara sahibim.
Ek bilgi olarak, motor kontrol devresi hazır. Sadece MCU dan soft kalkışlı pwm çıktısı ve bir röle çıkışı ayrıca mcu ya motor akım kontrolü için 1 kanal adc girişi gerekli.
Loadcell opamp yükseltici devreleri hazır. Sadece Mcu ya iki kanal adc girişi gerekli
Bütçe 1000 tl.
Örnek bir video:

[Hattuşa]

16f628a da adc yok usta, muadil olarak 16f88 veya yeni nesil 16f1827 kullanabilirsiniz.

[elektro77]

Günceldir. Henüz hiç iletişim kuran olmadı.