Step Motor tork

[McB]

Sa.
Step motorlara uyguladığımız phase i yavaşlatsak torkunu artırılabilir mi? Bir örnekle açıklamak gerekirse:

  .
  .
  .
A=1
B=0
A'=0
B'=0
pause 1
A=0
B=0
A'=1
B'=0
pause 1
  .
  .
  .

Burdaki beklemeyi uzatsam motordaki tork artar mı?

(Motoru sisteme henüz bağlamadığım için test edemiyorum.)

[ete]

Step motorda elbette tork motora verilen pals ların frekansı ile alakalıdır. Düşük frekanslarda pals sğresi uzun olacağıu için tork yüksektir. Ancak devir düşüktür.  Yüksek frekanslarda ise süre kısladığı için devir yüksek ancak tork da düşük seviyede kalır. Bu yüzden pek çok motor belirli bir frekansın üzerinde kalkış bile yapamaz. Bu yeterli torku bulamadığı için olur. BU nedenle kalkışı düşük frekanslarda yapıp sonradan devir artırlıır.

Ete

[McB]

Teşekkürler hocam.

[KAZIMUGUR]

İzninizle bir kaç ek :

Step motorlar yapıları gereği iyisinden dinamo gibidir.
Hazır dönen kuvvetli bir mıknatıs ve dışında sargılar , daha ne olsun.
Step motorun üstünde yazan değerler tutma torkları ve genelde 5V - durağan haldeki sargı akımlarıdır.
Motoru döndürmeye başladığınızda bir adımdan diğerine geçmek isterken hızla adımını atar , hemen sonrasında ise karşı endükleme oluşur(kabaca) , yani motor karşı koyar .
Bu durumda , sabit gerilim altında sargılardan geçmesi gereken akım azalır.
Hız artıkça akım giderek sıfıra yaklaşır , yani tork mork mort.

Bu durumun önüne geçmek için devirle birlikde gerilimde arttırılmalıdır.
Daha teknik değişle motor sabit akım ile yani akım regülatörü ile beslenir.
Artan devirle birlikde akımı sabit tutmak için sürücü , güç kaynağından alıp motora uyguladığı gerilimi yükseltir.
Bunun için mesela 5V motor 24-36-48 gibi güç kaynağından beslenir.
Ya entegre sürücünüzde chopper vardır , ya da siz eklemişsinizdir.
Chopper bir nevi pwm gibi motordan ancak ayarladığınız (nominal değerde) akım kadar geçmesine izin verecek kadar gerilim uygular.
Nereye kadar ?
Devir arttıkça güç kaynağınızın dinamiğine yani max çıkış gerilmine kadar artabilir.

Buradan şunu söyleyebiliriz , akım yönünden tabii.
Güç kaynağının çıkış gerilimi ne kadar yüksekse o kadar iyidir , daha doğru deyişle yüksek , yüksek devirlerde tork düşmez sabit kalır.

80 -110 ve ya 220 girişli sürücüler sıradan olaylar...

Aklınızda olsun ciddi uygulamalarda güç kaynağınız kesinlikle regüleli olsun.
Trafo diyot kondansatör , saldım çayıra gibi olur.
Smps en uygun olanı...

Çalışacağınız devirlere göre sargıları seri ve ya paralel bağlamak önemlidir.
Motorun karakteristikleri ne gösteriyorsa.
Tabii birde sürücünüzün max akımı da belirleyicidir.

[McB]

verdiğiniz bilgiler için çok teşekkür ederim.