Etepic

#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, PROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG   
 #use delay(clock=4000000)   
 #define use_portb_lcd true  
 #include <lcd.c>  
 #define trig pin_A0      
 #define echo pin_A1    
 #use fast_io(c)
 
 int i=40;        // pwm sınyalı duty buyuklugu
 int16 mesafe=0 ; //  park edilecek mesafe
 int16 sayac=0 ;  // timer 0 sayacı
 int16 zaman;     // tımer 1 den okunan değer
 float sure=0;    // kısa aalıkta gecen sure
 float hiz=4.57;  // arabanın hızı
 float parkyeri=0; // arabanın park edecegı yerın uzunlugu
 
 #int_timer0
 void timer0_kesme ()
 { 
 set_timer0(0);
 sayac++;
 }
 
 void olcum() //  mesafe  ölçülüyor ve mesafe değişkeni yeni değer atanıyor
 {
 output_high(trig);            
 delay_us(15);              
 output_low(trig);   
 while(!input(ECHO))           
 {}   
 set_timer1(0);             
 while(input(ECHO))           
 {} 
 zaman=get_timer1();           
 mesafe=(zaman*10)/(58) ;        
 } 
 void main()   
 {  
 set_tris_c(0x00);
 setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);       //tımer1 ayarı
 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256);  //tımer0 ayarı
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,170,1);  //tımer2 ayarı
 enable_interrupts(GLOBAL);
 set_timer0(0);
 lcd_init();                // LCD temizle  
 delay_ms(50);  
 printf(LCD_PUTC, "\f DCI");// LCD DCI yazdır   
 delay_ms(2000);    
 while(1)
 {
 setup_ccp1(CCP_PWM);
 set_pwm1_duty(i);  // araba harekete basladı
 
 olcum();         // mesafe okundu
 
 lcd_gotoxy(1,1);                         //  ekrana yazdırıldı
 printf(lcd_putc, "\fMesafe :%Lu  cm",mesafe);
 delay_ms(10);
 if(mesafe>=15)     // park edilecek yere geçildi timer 0 başlatıldı     
 {
 enable_interrupts(INT_timer0);   //Tımer 0 başlatıldı
 while(1)
 {            
 olcum(); // mesafe ölçüldü 
 lcd_gotoxy(1,1);                                //measafe ölçülüp ekrana yazdırıldı
 printf(lcd_putc, "\fMesafe : %Lu cm",mesafe);
 delay_ms(10);
 if(mesafe<15)
 {
 disable_interrupts(INT_timer0); // tımer 0 durduruldu
 delay_ms(10);      
 sure=sayac*0.065536;  // uzun ölçümlerde geçirilen süre hesaplandı
 parkyeri=sure*hiz;    // X=V*T denklemınden park yeri hesaplandı
 delay_ms(200);
 i=0;
 set_pwm1_duty(i);    //pwm durduruldu
 while(1)
 {
 lcd_gotoxy(1,1);  //park yeri  ekrana yazdırıldı
 printf(lcd_putc, "\fPark yeri : %f cm",parkyeri);
 delay_ms(10);
 }
 }
 }
 }
 }
 }

 

 

while(1)
 {
 printf(lcd_putc, "\fPark:%06.3f cm",park); //park yeri  ekrana yazdırıldı                      
 printf(lcd_putc, "\nsure :%05.2f  ",sure);   // SURE EKRANA YAZDIRILDI
 delay_ms(1000);
 printf(lcd_putc, "\nsayac :%Lu  ",sayac);   // SAYAC EKRANA YAZDIRILDI
 delay_ms(1000);
 }