Etepic

// CONFIG
#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator) //XT yap dene HS den
#pragma config WDTE = OFF      // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config BOREN = ON      // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled) //
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function; low-voltage programming enabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF        // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)


#define _XTAL_FREQ 4000000

// Define pins
#define X_1 RB3
#define X_2 RB4
#define X_3 RB5
#define X_4 RB6
#define Y_1 RB0
#define Y_2 RB1
#define Y_3 RB2

#define Keypad_PORT PORTB
#define Keypad_PORT_Direction TRISB 


#include <xc.h>
#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
#include <proc/pic16f877a.h>



char keypad_scanner(void) 
{ 
X_1 = 0; X_2 = 1; X_3 = 1; X_4 = 1; 

if (Y_1 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_1==0)
        {
            return '1';
        }
    }

    if (Y_2 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_2==0)
        {
            return '2';
        }
    }
    
    if (Y_3 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_3==0)
        {
            return '3';
        }
    }
    
    
X_1 = 1; X_2 = 0; X_3 = 1; X_4 = 1; 


    if (Y_1 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_1==0)
        {
            return '4';
        }
    }
    
    if (Y_2 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_2==0)
        {
            return '5';
        }
    }
    
    if (Y_3 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_3==0)
        {
            return '6';
        }
    }
    

X_1 = 1; X_2 = 1; X_3 = 0; X_4 = 1; 
    if (Y_1 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_1==0)
        {
            return '7';
        }
    }
    
    if (Y_2 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_2==0)
        {
            return '8';
        }
    }
    
    if (Y_3 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_3==0)
        {
            return '9';
        }
    }


X_1 = 1; X_2 = 1; X_3 = 1; X_4 = 0; 

if (Y_1 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_1==0)
        {
            return '*';
        }
    }
    
    if (Y_2 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_2==0)
        {
            return '0';
        }
    }
    
    if (Y_3 == 0) 
    {
        __delay_ms(100); 
        while (Y_3==0)
        {
            return '#';
        }
    }
return 'n';    
}

char switch_press_scan(void)      
{
    //bir seye basmadigi surece tariyor.
char key = 'n';            

while(key == 'n')              
key = keypad_scanner();

return key;
}


void InitKeypad(void)
{  
    
    OPTION_REG = 0b00000111;
    Keypad_PORT     = 0x00;
    Keypad_PORT_Direction = 0b00000111;

    
}



void main(void)
{
    char Key = 'n';

  
  
    InitKeypad();
    
    
    
    while(1)
    {
        Key = switch_press_scan();      
    }
    
}