GPS modüller - PIC - RF - takip cihazı

Başlatan gokhan_picer, 13 Temmuz 2026, 16:32:03

gokhan_picer

Merhabalar herkese,

Amaç: PIC'e sahip alıcı ve verici cihazlar, gps modüller sayesinde birbirini takip edecek.

Yöntem: Alıcı ve verici cihazlar RF modülllerle iletişi sağlıyorlar(o kısım tamam). Verici, GPS modülden alacağı konum bilgilerini alıcı cihaza gönderecek. Alıcı cihazda kendi konum bilgileri ile anlık karşılaştırarak bir ilerleme sağlayacak veya duracak. Mesafe farkına göre hızlı veya yavaş ilerleyecek.

Soru: Açık alanda yapacağım testler için toleransı düşük GPS modüllerine ihtiyacım var. Alıcı ve vericiyi 2 farklı oyuncak araba olarak düşünürsek bu arabalara hangi GPS modüllerini önerirsiniz. Baz istasyonu veya internet gibi alt yapıları kullanmayacağım, tak çalıştır bir sistem olacak.

ahmet_zxc

Ublox NEO-8M iyidir 600 700 tl bandında piyasada bulunabiliryor.

Ublox NEO-7M de iyidir 400 500 tl bandında piyasada bulunabiliryor.

Ublox NEO-6M de mükemmeldir  :D  150 250 tl bandında(anten parasına) piyasada bulunabiliryor.

hız ve konum doğrulama kısmında biraz geri kalsa da başka şeylere değişmem.

şuan lte + 2g + gnss modüle geçtiğimizden bu modülleri artık kullanmıyoruz.

kudretuzuner

Merhaba,
Konu ilgimi çekti. Ublox NEO-8M her hava şartlarında sağlıklı çalışıyor mu? Teşekkürler.

onurinci

abi selam ,U Blox NEO-M8N birkaç tane kullandım , kapalı yerde cam kenarında bile 5...6 uydu bulabiliyor. ben extra anten taktım 12 uydu var. zamanlama ile ihtisas sahibi bu modül TCXO ısıl kararlılık osilatörü mevcut. diğer modüllerde bu özellik yok. buna rağmen temin edilen modüllerin tamamı sahte. bir betik yazdınız ve flash'a yolladınız.ne Flash'a ne eeprom'a kayıt yapmıyor.illa bir MCU gerektiriyor seri iletişim ile ulaşabiliyorsunuz..düşmüş zarar görmüş bir Drone'den çıkan M8N ise her türlü testi başarı ile geçiyor. iyi şanslar..

kudretuzuner

Merhaba, yanıt için teşekkür ederim. elimdeki proje bitince PIC'e M8N nin Tx ten gelen sinyalleri PIC'in Rx gireyim. yazılım ile bakalım hangi hex kodlarını görebileceğim. Uydular ile haberleşen enteresan bir modül. Bu arada M8N nin bir gönderim tablosu var mı? hangi hex kodlar neyin karşılığı oluyor? Biraz da AI dan araştırayım.

gokhan_picer

Alıntı yapılan: ahmet_zxc - 15 Temmuz 2026, 13:09:07Ublox NEO-8M iyidir 600 700 tl bandında piyasada bulunabiliryor.

Ublox NEO-7M de iyidir 400 500 tl bandında piyasada bulunabiliryor.

Ublox NEO-6M de mükemmeldir  :D  150 250 tl bandında(anten parasına) piyasada bulunabiliryor.

hız ve konum doğrulama kısmında biraz geri kalsa da başka şeylere değişmem.

şuan lte + 2g + gnss modüle geçtiğimizden bu modülleri artık kullanmıyoruz.


Merhabalar, yanıt için teşekkürler.

Bu modülleri ben de çok gördüm ve yerli satıcılarda var. Fakat baktım ki 2m'ye kadar tolerans var. Bu sorunu ortalama alarak yazılımda iyileştirebiliriz ama daha etkili bir modül var mı acaba asıl merakım bu. Bütçe olarak da 1000 TL'ye kadar veya o civarda bir şey arıyorum.

İkinci olarak, "lte + 2g + gnss modül" hangi avantajları sağlıyor genel olarak. Modül şeklinde piyasada var mı

ahmet_zxc

bunlrın Sensitivity si 160-167 dBm arasındadır.

burada dikkat etmen gereken asıl konu senin hız ın..
sen nekadar hızlı gidiyorsun? saniyede ne kadar yer değiştiriyorsun?
Ublox NEO-6M Max Update Rate: 5 Hz.
Ublox NEO-7M Max Update Rate: 10 Hz.
Ublox NEO-8M Max Update Rate: 18 Hz.

saniyede 5 defa konum güncellemen hızına ve yer değiştirmene göre sana yeterli mi değil mi?

100km ile giden araba saniyede 27,77 metre yol gider. (Km/h=M/Sn)
eğer bu arabada 1 metre doğruluk istersen 28Hz modül bulman gerekir.

1 metreyi hepsi havada karada verir.
tabii o anda kaç tane uydu görüyorsun vs de önemli.
hatta öyle bir modül al kiii bütün uydu takımlarıyla çalışsın.

GPS (ABD): 31 uydudan oluşan, dünyanın ilk tam faal küresel konumlandırma sistemidir.
GLONASS (Rusya): 24 aktif uydusu bulunan Rus uzay tabanlı navigasyon sistemidir.
Galileo (Avrupa Birliği): Yüksek doğruluk sunan sivil odaklı Galileo GNSS sistemidir.
BeiDou (Çin): Küresel kapsama sağlayan Çin kaynaklı uydu takımıdır.

NEO-6M Constellation: GPS only (US system).
NEO-7M Constellation: Supports GPS and GLONASS
NEO-8M Constellation: Concurrent reception of up to 3 GNSS systems at the same time (GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou).

ulan ne u-blox reklamı yaptık beeehhhh. kendi ürünlerimin reklamını yapmıyorum bukadar  :'(
bütün markalarda benzer ürünler var. u-blox a takılıp kalma.

ahmet_zxc

Alıntı yapılan: gokhan_picer - 27 Temmuz 2026, 08:44:18İkinci olarak, "lte + 2g + gnss modül" hangi avantajları sağlıyor genel olarak. Modül şeklinde piyasada var mı
hareketli bir sistemin varsa ve konumu gsm üzerinden başka bir noktaya göndermen gerekiyorsa gsm gnss tek modül almanın belli avantajları dezavantajları var.
lte = 4G, ama özellikle kırsalda 4G yok. "2G fallback" modül alırsan baz istasyonlarındaki 2G vericilere de bağlanabilir.
gnss de yukarda anlattığımız konum bulma sistemlerinin tamamına verilen ad. eskiden hepsine gps derdik, sana yağ hesabı..
bir firmayla çalışır ve herşeyini ona bağlarsan ve satıcı bunu bilirse ya malzeme bulamıyorsun yada kaçınılmaz olarak seni öpüyorlar.
biz bu sebeple 2 tane ürün den birini kullanıyoruz.
Quectel EC200U-EU
ve
MobileTek LYNQ L510EN

gokhan_picer

   Aracı bir iş makinası olarak düşünebiliriz. Saniyede yer değiştirme hızı 1-2 metre kadar az bir mesafe olacaktır. GSM şu an sistemde düşünülmüyor. Ben GPS sayesinde en doğru şekilde konum öğrenerek yapacağım hareketi otomatik yapmak istiyorum. Burada önemli olan takip eden ve edilen sistemler birbirine 2-3 m kadar yakın olması. Bu yüzden haliyle 2 m toleranslar takibi zorlaştırır diye düşünüyorum.

   Bu sistem dünyanın herhangi bir yerinde çalışabilecekse eğer mantıklı olan GPS olan sanırım
Alıntı yapılan: ahmet_zxc - 19 Ağustos 2026, 09:16:36US system
; öyle anladım.

   Sonuç olarak bu kadar kısa mesafede sizce direkt hangi modülü almalıyım?

alisumer

ticari ve herhangi bir gps alıcısının 2 m altında doğruluk vermesi pek mümkün değil gibi arada tutturur ama bazende 5 metre sapıtır bu sapma genellikle vericiler tarafından bilinçli bir sapma olduğundan askeri projeler haricinde engel olunabilecek birşey değil bildiğim kadarıyla. ama bazı sivil çözümleri ver örneğin arazi ölçümlerinde kullanılan bir çubuk üstünde ufoya benzeyen alet içinde genellikle birden fazla anten ve bir algoritma ile cm hassasiyetlere inebiliyor  ama pahalı bi cihaz. bence birden çok antenle okuma yapıp oluşan konum bulutundan kesişenleri kullanıp doğruluğu artırabilecek bişey yapabilirsin.iş makinesi dediğini için şunu da düşünüyorum özellikle hata durumunda ağır hasar verebilecek büyüklükte bir makineye sadece gps yada gnss takarak piyasaya çıkarabileceğinizi sanmıyorum .muhtemmelen güvenlikle ilgili bir yasaya yada yönetmeliğe takılır en olmadı müşteriler fazladan güvenlik ister belge ve test verilerinide tabi. gnss yada gps + lidar ,ultrasonic sensor , görüntü işleme ,nesne takip v.s gibi kombinasyonlar olmalı
Hep meraktan

ahmet_zxc

Alıntı yapılan: gokhan_picer - 27 Ağustos 2026, 16:53:04Aracı bir iş makinası olarak düşünebiliriz. Saniyede yer değiştirme hızı 1-2 metre kadar az bir mesafe olacaktır. GSM şu an sistemde düşünülmüyor. Ben GPS sayesinde en doğru şekilde konum öğrenerek yapacağım hareketi otomatik yapmak istiyorum. Burada önemli olan takip eden ve edilen sistemler birbirine 2-3 m kadar yakın olması. Bu yüzden haliyle 2 m toleranslar takibi zorlaştırır diye düşünüyorum.

   Bu sistem dünyanın herhangi bir yerinde çalışabilecekse eğer mantıklı olan GPS olan sanırım; öyle anladım.

   Sonuç olarak bu kadar kısa mesafede sizce direkt hangi modülü almalıyım?

ölçüm doğruluğu o anda kaç adet uydu ile haberleşebildiğin ile alakalıdır.
burada modülün kadar antenin ve hatta kaç tane anteninin olduğu da önemlidir.

gps destekleyen modül alırsan aynı anda en fazla 8-10 tane uydu görebilirsin.
GPS 31 uydu
GLONASS 24 uydu
Galileo 24 uydu
bunları destekleyen bir modül alırsan aynı anda 15 20 uydu görmen imkan içerisindedir.
bu da san accuracy ve resolution olarak geri döner ve 1 metrenin altına kesinlikle inersin.

ancak

bir iş makinesini yada tarım aletini sadece gnss verisiyle işletmek imkansıza yakın bir iştir.

birde bunları peş peşe dizip birlikte çalıştıracağım dediğinde kameralar ultrasonik sensörler lidarlar vs vs eklemen lazım.
yoksa makineleri harcarsın.

Powered by EzPortal
▲