Çizgi izleyen robot en iyi verimin alınması için ölçüler

[Pmusti]

Merhaba arkadaşlar çizgi izleyen robot için çalışıyoruz. Programda iyi bir ilerleme kaydettik. Ancak robot ölçüleri ile ilgili net bir fikir sahibi olamadık. En verimli performans için ölçüler ne olmalı bilgisi olan paylaşabilir mi?

[gogoce]

motorun sürücün ve akün sağlam olsun korkma

[Burak]

Çizgi izleyen robotun ölçüleri için kabataslak söylenebilecek tek birşey var .. Robotun normal genişlikte bir şase gövdeye ve uzunca bir biçimde olmasında fayda var diyebiliriz ... Çünkü çizgi takibi açısından uzun olması çok büyük bir avantaj ... Robot olimpiyatlarındaki çizgi izleyen robotları inceleyin ne demek istediğimi anlıycaksınız ...

Burak

[Pmusti]

Bugün uzun ve kisa gövde üzerinde aynı yazılımı denedim. Kisa olan kasada ROBOT daha kararlı çalıştı. Şöyle bi sonuç çıkardım ROBOT uzunluğu işlemcinin algılama hızı ile uyumlu olması gerekiyor .