pot encoderla pozisyon okuyup ileri geri motor çalıştırma

[mataraci]

Merhaba
redüktörlü bir motor mekanızmasının arkasına takacağım bir pot encoderla (swiçli yapmak istemiyorum) o anki durduğu yeri ( başlangıç pozisyonu olsun) daha sonra son durduğu yeri  tuşla öğretmekve bir aç kapa butonuyla  hafızaya alınan değerler arasında gidsin gelsin istiyorum.Böyle bir çalışması olan bir arkadaş paylaşabilirmi.Ben parsicle bir kaç şey yapmayı denedim ama başaramadım.Dosyaları parsic derlerken oldukça fazla yer kaplıyor ve işin içinden çıkılmaz bir hal alıyor.Bu sistemi evde stor perdelerimi otomatik kapatmak için kullanmak istiyorum

saygılarımla