ir led ile engel algılayıcı

[ferdi0435]

arkadaşlar ben bir masa yapmayı düşünüyorum  fakat burdaki engel algılayıcı devreyi bir türlü bulamadım ... ir led ve foto transistör veya foto diyotlu diye biliyorum engel algılama kısmında ki devre konusunda yardımcı olursanız sevinirim....
http://www.youtube.com/watch?v=XuzB68AaO3k

[rexo]

Ekteki devreyi biraz degiştireceksiniz Npn yerine Pnp transistör takın 100k + bagayın transistörün Kolektörüne bagayın Emiterinide Gnd bagayın  Foto Transistörü kapatıgınızda Çıkış verecektir bu çıkışada Ledleri baglarsanız dediginiz masayı yapabiirsiniz
Takıldıgın yer olursa yazarsın yardımcı olurum
alntıdır

[ferdi0435]

fakat benım ıstedıgım sıstem bu degıl ır led ın yaydıgı sınyal ele carpıp gerı donecek ve fototransıstor tarafından algılanacak bır sıstem ıstıyorum örnek olarak
şu lınkı ınceleyebılırsınız ;

http://ir-led-photodiode.blogspot.com/

[rexo]

ok bu verdigim devreyi yapın işinizi rahatlıkla görecektir,
kolaygelsin

[ferdi0435]

alıcıda alma işini hangısı saglıyor????

birde boyle bır devre var bu işimizi görür mü ?

http://letsmakerobots.com/node/2907

[rexo]

Reciver yazan Alıcı
Sender yazan Vericidir

zaten 1 adet Lm358 in içinde 2 adet Opamp bulunur birtek Lm 358 ile işi bitireceksiniz ufacık bir şey olacak Ir Ledleri yani veric ile alıcıları yan yana koyacaksın birden bu Ir ledler birbirinden etkilenmesin diye Daralan Makarona geçirip ısıtıktan sınra 1/2cm yukarıdan keseceksin hepisi bu kadar,
kolaygelsin

[rexo]

Linkteki devre işini görmez Microişemci ile tetiketiyor ,verdigim devreyi yap sorun yaşamamaman lazım yaşarsan yaz Foruma yardımcı olurum,

kolaygelsin

[mustafa48]

PIC in kendisini kullanabilirsin .Bunun için PIC in 2 ucu yeterli.
Birisiyle IR vericiyi seri dirençle ON yap PIC in giriş ucuyla
yine seri dirençle IR Alıcıyı oku. Ben genelde 3mm IR alıcı verici kullanıyorum
Sorunsuz çalışıyor

[ferdi0435]

sendekı devreyı paylasabılırmısın rıca etsem

[mustafa48]

Bu devre çok özel bir devrenin parçası. Ama  IR ile ilgili kısmını basitçe çizdim.(hatta 2 kanal IR
PortB nin IR bağlı 2 kanalını oku. 0 yada 1 olacak sonra PIC istediğin işlemleri yaptır.
Elimde IR simülasyonu olmadığı için IR yerine led çizdim.
Yinede takılırsan bana yaz yardımcı olurum

[ferdi0435]

picin içindeki programınıda paylaşırmısın  hocam size zahmet???

[mustafa48]

TRISA=0
TRISB=%11000000

SYMBOL A=PORTB.6 'IR 1
SYMBOL B=PORTB.7 'IR 2
symbol LED1=PORTB.1 'LED 1 IR 1 E BAKAE
SYMBOL LED2=PORTB.3 'LED 2 IR 2 YE BAKAR
CLEAR
PAUSE 200

BASLA :
    LED1=A
    LED2=B
    PAUSE 100
GOTO BASLA
END


16F84 e yazabilirsin. Geliştirmek sana kalmış.

[ferdi0435]

rexo hocam ctrl yazan yere ne uygulamamız lazım???

[ete]

Bu verdiğiniz program ne iş yapar pek anlamadım doğrusu.!!.

Ferdi435,
CTRL yazan yerden sen kendi bilgine ait değerin bitlerini 1-0 olarak gireceksin.
Oradan HIGH girersen alıcı çıkışında HIGH görür. LOW girersen alıcı çıkışında LOW görünür. Yada böyle olması gerekir.

Infrared sistemlerle ilgili güzel bir pdf dosyası linki vermiştim. Yine veriyorum. Dosyada faydalı bilgiler vardır.

http://dl.dropbox.com/u/25364674/Ak%C4%B1l%20Defterimv2.pdf

Ete

[mustafa48]

Bu o kadar basitki IR alıcı ve IR verici yanyana koyuyoruz. IR vericinin devreyle ilgisi yok Yalnızca enerji verip aktif ediyoruz.
Ir alıcı ise IR vericiden yansıyan sinyali alıp çalışıyor. Ben iki adet IR kullandım. İstenildiği taktirde IF döngüsünde önermeler
yapılabilir.Bu sistemle smartkart üzerine baskılı basit barkod benzeri çizgileri okuyrum. Fakat Kalınlıkları değil yalnızca çizgi
VAR yada YOK şeklinde.